蒸汽发生器检修用六轴机械臂无碰撞路径规划研究

文中建立了蒸汽发生器检修用的特殊结构的6轴机械臂的运动学模型,并针对该机械臂的特殊结构及工作环境推导了一种方便的运动学求解方法.在此基础上给出了基于人工势场序列的无碰撞路径规划求解算法.仿真结果验证了算法的可行性.     

堤防防渗墙质量无损检测试验研究最新进展

针对长江堤防防渗墙质量无损检测工作的迫切需要。在新的地球物理探测技术一时难以面世的情况下，开展了各项现有地球物理方法在堤防防渗墙质量检测中的有效性试验研究。在此基础上提出了以CSAMT法为主、多波地震映像法或垂直声波反射法为辅的检测方案。钻孔验证结果表明，该方案用于堤防防渗墙质量无损检测具有成果直观、精度高、适用性强和可靠性高等优点，并能反映出较小异常体的变化。在堤防防渗墙质量无损检测中具有广阔的应用前景。     

筑巢引凤借船出海--上海贝尔阿尔卡特及中国电信企业走独特的国际化道路

导语:20年的成长历程中,上海贝尔阿尔卡特创造了很多个"第一",成为了中国电信行业"引进来,走出去"、深层次对外合作以及国有企业改革的探索者,上海贝尔阿尔卡特是独一无二的.     

智能变压器外施耐压试验仪

介绍了一种考核变压器绕组间的绝缘和绕组对地绝缘电气强度的仪器，其是利用单片机进行数据采集和控制的智能仪器，是单片机的简单开发和应用。     

水科学与工程学科的出现是社会发展的必然结果

本文回顾了给排水工程学科的发展历程，针对当前给排水工程存在的三大问题，面临的三大转变，明确了水的三大特性，更新了三大观念，指出由给水排水工程到水科学与工程是社会发展之必然。     

可靠性理论在套管柱强度设计中的应用

在套管柱强度设计中，影响安全系数的因素很多。由于理论研究和技术条件的限制，我们对安全系数的选取还有一定的盲目性，为了解决此问题，介绍了可靠性理论及其在安全系数选取方面的应用。实践证明，采用可靠性理论确定套管柱强度设计的安全系数时，概念清晰、计算简单，结果可靠，具有一定的可操作性。同时可以降低对该地区其它井的安全系数值的依赖性，对于勘探井套管柱强度设计中安全系数值的合理选取具有指导意义。     

基于桥臂电路的能量有源回馈吸收单元研究

提出一种基于桥臂电路的能量有源回馈吸收单元(EARS),不仅能够实现桥臂电路的软开关,还能解决能量回馈过程中的环流问题。EARS由无源软开关吸收回路和能量有源回馈支路构成,无源软开关吸收回路能够实现主电路开关管的零电流开通和零电压关断;而储存于缓冲电容的能量则能通过能量有源回馈支路返回至电源侧,并解决了无源回馈支路中的环流问题。能量有源回馈支路中辅助开关管的控制策略简单并且与主开关管相互独立,有利于系统模块化,提高了系统的可靠性。最后,通过搭建1 k W的能量有源回馈吸收单元实验平台,对上述电路拓扑的有效性和优越性进行验证。     

计及需求响应的Elman-NN短期负荷预测模型研究

通过频谱分析研究了需求响应负荷的基本特性,并以此为依据建立了计及需求响应的Elman神经网络(Elman-NN)预测模型。Elman-NN具有处理动态信息能力强、训练时间短、全局寻优性强的优点。通过实际算例,对比在Elman-NN模型中计及需求响应因素前后的预测性能,结果显示计及需求响应因素可显著提高Elman-NN模型预测精度。本文证实了在模型中计及需求响应因素的重要作用,为需求响应负荷的预测研究奠定了必要的理论基础。     

面向实用化的第二代高温超导带材研究进展

自20世纪80年代钇钡铜氧化合物被发现具有超导电性以来,它受到了世界范围内研究者的广泛关注。该材料具有高不可逆场、高超导转变温度、高临界电流密度等本征物理优势。这种材料以薄膜外延沉积在织构柔性金属基带上,被称为第二代高温超导带材。近年来,国内外数家科研机构和公司解决了生产公里级超导带材的技术瓶颈,已能够批量生产第二代高温超导带材,极大地推动了超导示范工程的开展。此外,超导带材用户单位也从应用角度向超导带材性能提出新的要求,拉动了超导带材材料的发展。本文结合国内外二代超导带材发展的主要趋势,重点介绍面向实用化第二代高温超导带材研发取得的主要进展。