基于迭代学习的PID控制器在直流电机控制中的应用

针对重复运动的直流电机系统,利用已知的电机固有的转动惯量,在MATLAB中设计基于迭代学习的PD控制器,获得精确逼近的期望轨迹跟踪,继而利用最后一次迭代学习获得的输入输出数据序列,采用最小二乘法拟合获得PID控制参数,将此PID参数在实际搭建的直流电机平台上试验,获得较好的控制效果.整个设计方法不需要精确的数学模型,且可以方便地获取符合期望控制要求的PID参数.     

基于RobotStudio的机器人曲面厚板焊接离线编程

针对船舶曲面厚板焊接问题,自主开发了1套多电弧复合高效焊接设备,实现了对厚度小于30 mm的船板单道成形焊接。基于RobotStudio机器人焊接工作站,导入使用SolidWorks绘制的曲面船板工件三维模型,自动创建曲线焊缝路径离线程序,并对程序进行调试和模拟仿真,解决了曲板焊接过程中焊枪工具与曲面工件碰撞的难题,确保焊接工艺可以实施。将离线程序加载至真实的焊接工作站,用以指导生产实践,提高了作业效率和焊接质量。     

一种改进的遗传算法及其在系统辨识中的应用

研究了基于基本杂交操作的遗传算法的效率及全局收敛性，提出了一种改进的遗传算法，该算法成功地应用于系统辨识。仿真结果表明了该方法的有效性及实用性。     

基于连锁聚类法及遗传算法的模糊建模

模糊建模可以分为被辨识系统的结构辨识和参数辨识.针对系统的结构辨识,提出了一种新型连锁聚类算法,用其来实现被辨识系统的结构辨识及初始参数辨识;针对系统的参数辨识,提出了采用遗传算法对被辨识系统的参数进行更加精确的校正.通过结构辨识算法和参数辨识算法的结合,可以只针对被辨识系统的输入输出测试数据直接进行被辨识系统的结构辨识及参数的进一步精确校正.通过对非线形函数的仿真结果表明,此辨识方法具有较好的辨识结果.     

高速磁浮列车分区运行控制系统的设计与实现

分析了高速磁浮列车分区运行控制系统的功能及安全需求,提出了一种分区运行控制系统功能分解方案并确定了各子系统的接口关系,基于自主研制的3取2安全计算机研制了高速磁浮列车分区运行控制系统工程样机.该工程样机系统由分区控制及安全防护计算机子系统,牵引供电安全控制子系统,分区道岔安全控制子系统组成.集成调试结果表明,该样机有效实现了高速磁浮列车的运行指挥及安全防护功能.     

多层缠绕钢丝绳间摩擦力的分析

对于大起升高度的起重机起升机构，近年来采用折线卷筒多层缠绕布置形式的日趋增多，具体分析了多层铲绕时钢丝绳相互摩擦产生的磨损和断丝现象，给出了多层缠绕钢丝绳卷筒组设计及检测维护的注意事项。     

DSQD型吊钩桥式起重机起升机构的布置及计算

本文通过对ＤＳＱＤ型吊钩桥式起重机起升机构的布置及钢丝绳偏角等的分析计算,介绍了该新系列吊钩桥式起重机及起升机构的特点。     

济阳坳陷车3潜山油气勘探新发现

多年来的重、磁力和地震资料表明,济阳坳陷车３潜山是油气有利聚集区,但由于地下地质情况复杂、地面条件差等原因,使早已提出的车５０井一直未能实施钻探。最近,在对新近施工的三维地震资料进行认真解释的基础上,选择构造有利位置,重新修正井位,钻探了车古２０井,并获得了工业油流。车古２０井的钻探成功,使地质工作者对车３潜山油气勘探又有一些新发现,尤其是对地层岩性、构造和油气藏特征等方面又增加了一些新认识。总结     

多井约束反演在车西洼陷薄层岩性油气藏勘探中的应用

运用多井约束反演提高薄砂层的分辨率,准确预测砂体的分布,是深层薄砂体岩性油气藏勘探新的方法技术之一。它既可以对正钻井的储集层进行比较正确的评价,又可以在探井部署时对砂体进行比较准确的预测。本文以车西洼陷沙三段底部扇三角洲砂体油气勘探的外扩为例,简单介绍了多井约束反演在薄层岩性油气藏勘探中的应用。