气动肌肉的轴向和径向冲击检测与区分

冲击检测是仿生驱动器研究难点。基于管腔效应,对比分析气动肌肉轴向和径向冲击特性,采用流体阻抗法建立差压信号模型;搭建冲击测试平台,通过实验研究了负载、气压、冲击强度和径向冲击位置对差压信号的影响;对比了径向和轴向冲击时差压信号相频曲线的周期性变化特性;设计自相关函数提取差压信号的周期性特征。实验结果表明,差压信号自相关函数法可有效检测与区分轴向和径向冲击,40组验证实验数据的区分准确率为97.5%. 冲击检测是仿生驱动器研究难点。基于管腔效应,对比分析气动肌肉轴向和径向冲击特性,采用流体阻抗法建立差压信号模型;搭建冲击测试平台,通过实验研究了负载、气压、冲击强度和径向冲击位置对差压信号的影响;对比了径向和轴向冲击时差压信号相频曲线的周期性变化特性;设计自相关函数提取差压信号的周期性特征。实验结果表明,差压信号自相关函数法可有效检测与区分轴向和径向冲击,40组验证实验数据的区分准确率为97.5%.     

海上地震勘探多缆定位技术研究

 水下多缆定位系统采用GPS浮标、声学设备、测深计、磁罗盘等构成组合定位系统,在拖缆前、后两端布放GPS浮标,在每条拖缆间隔一定距离布放声学换能器、测深计、电子罗盘等构成定位阵元,具有实时性、相对性、容错性、综合性的特点。其关键技术包括组合定位数据融合、长基线水声定位、合理的声学阵型设计、大容量长距离数据传输链路等。文中对采用上述技术的难点提出了有效的解决方法,定位模型建立及仿真试算结果表明,本文所采用的定位模型及修正方法能保证6km长的拖缆定位误差小于8m。     

计算机技术在信息管理中的应用

在社会不断进步的过程中,信息技术逐渐渗透到各个领域,并取得了良好的效果,对不同行业领域的发展都起到了非常重要的作用.为了实现计算机应用技术与信息管理的优化和整合,在信息管理的过程中加强对计算机技术的应用,能够提升信息的精确程度.为了达到此目标,文章重点对信息管理中计算机技术的实际应用进行探究.     

计算机与网络应用技术原则探析

计算机和网络应用技术已融入人们生产生活的多个方面,极大的促进了企业的发展。因此,为营造良好的计算机和网络应用技术使用环境,有必要对其应用原则进行探讨。文章重点探讨计算机与网络应用技术应用原则,以期为我国计算机与网络应用技术的进一步应用提供参考。     

预测控制在全身灌注热疗仪中的应用

在进行灌注热疗的手术中,温度的控制是至关重要的.血液温度的控制是经过热交换器把热水的能量传递给血液,而在整个加热过程中,血液的温度变化足一个非线性而且有延时的过程,本文在解决这一问题时采用了预测控制的思想,预测控制是二十世纪七十年代发展起来的一种控制方法,它对于解决解决工业过程中的非线性大滞后问题有明显的作用,本文将PID控制与预测控制思想相结合,在实验中取得了很好的效果.     

软件定义无线接入网络的组件化研究

针对5G通信技术高传输速率、多业务场景的挑战,该文提出一种组件化的软件定义无线接入网络新架构。该架构在5G接入网集中单元(CU),分布单元(DU),有源天线单元(AAU)架构的基础上,进一步朝组件化方向演进,形成一种由集中控制单元(CCU), CU, DU,射频单元(RU),AAU等组件化通信单元组成的新架构。这种新架构既有利于切片化、虚拟化实现无线接入网,又有利于应用分布式计算技术和硬件加速技术突破通用处理器的计算能力瓶颈,还能降低DU与AAU之间的前传压力。该文还研制了基于此架构的组件化软基站试验原型并进行了测试,结果表明该组件化方案在提供高度灵活性的同时,还能够提升通用处理器软基站的吞吐能力,并有效降低远端站址传输流量。     

基于SolidWorks的卧式加工中心导轨设计验证一体化研究

本文以重型卧式加工中心的工作台床身导轨为研究对象,利用SolidWorks软件建立了完整的工作台床身三维有限元模型,并利用SolidWorks优化设计模块和SolidWorks Simulation有限元分析模块对工作台床身导轨进行了静力学和模态的协同计算,在此基础上进行优化设计并进行校核。分析结果表明:采用有限元方法不仅提高了设计质量,同时改进了产品性能,节约了产品成本,获得较高的经济效益。     

改进的最小均方误差语音增强算法的研究

针对传统最小均方误差谱幅度估计（MMSE—STSA．minimum mean-square error-short time spectral amplitude）语音增强算法无法有效的跟踪非平稳噪声变化的问题,对一种改进的MMSE-STSA语音增强算法进行了研究和仿真。该算法对背景噪声的估计利用加权噪声估计方法：采用一个非线性函数根据带噪语音信噪比（SNR．signal—to-noise ratio）的变化计算得到相应的加权因子并作用于带噪语音信号,对加权的带噪语音求平均得到估计的背景噪声。算法中的谱增益修正,还可以抑制低信噪比时的残留噪声以及避免对带噪语音的过抵消。实验结果表明,该方法能很好的跟踪非平稳噪声的变化,不仅在增强性能上有很好的效果,同时降低了语音的失真。     

习惯决定命运——谈《高效能人士的七个习惯》

《高效能人士的七个习惯》是一本值得一读的好书。这本书使我们深刻地认识到要提高自己分析和解决问题的能力，必须从改变自己内心深处的价值观、对事物的认知方法以及对竞争环境的理解入手，也就是提高自身的素质，同时辅助一些必要和实用的有效方法。     

后金融危机的投资智慧——有感《曹仁超创富三部曲》

世界上最伟大的投机商杰西·利弗莫尔认为投资的三大难题分别是：时机、资金管理和情绪控制。曹仁超先生《论势》、《论战》、《论性》三本书似乎分别回答了利弗莫尔的这三大难题。