新型电机控制技术用于电动汽车的机遇与挑战研究

电动汽车需要依靠电动机进行驱动,驱动电机的功率、性能决定了电动汽车的时速快慢、启动速度,但传统电机控制技术在能耗、性能、控制性等方面存在很大的弊端,不利于提升电动汽车的续航、行驶安全、舒适性.新型电机控制技术的出现给电动汽车发展开拓了新的渠道,但其发展还不够成熟,除了给电动汽车产业发展带来了机遇,同时也带来了重大挑战....     

战地轻骑——AB23“沙漠突击队员”摩托车

去年4月,美国与约旦签署了一项协议,为约旦和中东及北非国家联合开发一种重型、全地形两轮摩托车。目前,两国已在约旦特种作战部队使用的一种新颖别致的全地形摩托车的基础上研制出一种变型车,被称为AB23“沙漠突击队员”。     

鲜为人知的俄罗斯9毫米格罗扎特种武器系统

9毫米格罗扎特种武器系统由位于图拉的运动和狩猎枪械中心研究与设计局于1993～1994年研制,用于装备俄罗斯特种部队。有人在1995年年初的车臣作战行动中首次见到了它的样品,当时他们认为是AK-74步枪的无托型。在野战情况下,该系统可根据特定     

印度能成立另一个防御情报局吗

动因探察去年夏季,由于印度军队没能及早侦察到巴基斯坦穆斯林雇佣兵侵入克什米尔北部的情况而贻误战机,因此印度军方就在考虑另外再成立一个新的情报局,专门搜集、核准和评价军事情报。另外,早在1998年印度和巴基斯坦进行了核试验之后,印军方就渴望成立一个专门情报局,以监视中巴边界上的一切活动。根据建议,这个情报局应是一个多学科综合局,除了担负电子、空间和海上监视任务外,很可能还承     

澳门陆上天然气输入及传输系统工程地基加固方案

文章介绍了澳门陆上天然气输入及传输系统工程存在的严重不均匀沉降的原因，以及针对澳门特殊地质条件采取的地基加固方案。     

水平定向穿越技术应用实例

以延安高架道路燃气穿越工程为例，介绍了水平定向穿越施工工艺在上海浦西的应用。     

提高制粒机压模使用寿命技术的探讨

提高制粒机压模使用寿命技术的探讨郑州粮机股份有限公司（４５００５３）戴斌环模制粒机的压模是该机的主要零件之一，因形状复杂，加工难度高，其销售价格居高不下。对饲料加工厂而言，延长压模的使用寿命，是降低饲料加工成本，增加经济效益的有效手段。制粒机压模为一...     

基于字典学习与稀疏表示的非结构化道路分割方法

针对野外环境自主车视觉导航问题,提出了一种新颖的基于字典学习与稀疏表示的道路分割算法。该算法以局部图像小片为处理单元,通过选取典型道路图像学习得到路面图像小片的一组字典,并利用车辆前方的一小块区域作为监督,通过在线字典学习对字典进行实时更新,使路面图像小片可在该字典上精确稀疏表示,而非路面图像小片则不能。因此建立了基于字典学习与稀疏表示的分类框架,利用局部图像小片在字典上的稀疏重构误差进行分类。大量实验结果表明,该算法能够适应多变的非结构化道路环境,且对光照、阴影及水坑等具有较好的鲁棒性。     

具身智能形态控制方法综述

近年来,基于强化学习的具身智能在机器人控制领域得到了广泛的应用。具身智能关注智能体对环境的感知和交互,而这种感知和交互在物理层面上就是智能体物理形态的控制和优化。因此,具身智能研究的问题都是由形态、学习和行为的相互作用产生的。其中,形态信息的引入可以有效地约束由机器人的复杂形态带来的巨大的搜索空间。本文重点关注具身智能的形态控制部分,围绕基于强化学习的形态控制方法展开。介绍了当前具身智能形态控制的研究进展和相关问题,重点是在形态信息引入和模型迁移方面;总结了当前的热点方法,主要是图神经网络和Transformer方法;并对未来的发展方向进行了展望。     

电子皮带秤分离型数字称重系统的故障分析与解决方法

文章介绍了电子皮带秤分离型数字称重系统的几例典型故障、解析方法和相关的技术数据.