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针对自动机振动信号的非线性与短时冲击特性,提出了一种基于局部特征尺度分解(Local characteristic-scale decomposition,LCD)、关联维数和支持向量机(Support vector machine,SVM)三者相结合的故障诊断方法。首先,对自动机振动信号进行LCD分解,得到若干个内禀尺度分量(Intrinsic scale component,ISC)。然后,将ISC分量分别与原信号进行相关分析,筛选出包含主要故障信息的前几阶ISC分量,计算其关联维数并组成特征矩阵。最后,将特征矩阵输入SVM进行分类识别。自动机故障诊断实验表明,该方法能够较准确的识别自动机常见故障,为自动机故障诊断提供了新方法。 相似文献
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无人靶车是各类精确制导武器在实验和测试阶段的打击目标,为测试制导武器对不同速度车辆的打击能力,无人靶车
应具有在不同车速下完成路径选择和路径规划的能力。 针对这一问题,提出一种可以适用于不同车速条件的无人靶车路径规
划算法。 该算法在传统 A
∗ 搜索算法的基础上进行了改进,将航向角约束与圆弧形搜索方法相结合,同时将车辆的速度特性与
搜索步长建立对应关系,得到一种更符合车辆行驶规律的 A
∗ 搜索算法。 为验证该算法优化的有效性,使用 MATLAB 进行仿真
验证,结果表明,本文改进的 A
∗ 算法,能够解决不同速度(30、45、60 km/ h)要求下的路径规划问题,并在某地区遥感地图上进
行了验证,最后证明能够为无人靶车不同车速下的路径规划问题提供一种新的解决方案。 相似文献
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现代化战争要求武器具有更高程度的环境适应能力以及更精确的制导能力。电子引信作为制导武器的核心控制部件,其快速反应能力和精准控制能力不仅与武器的性能紧密相关,更是影响武器打击能力的重要因素。无线装定技术是精确制导武器的核心技术之一。与传统的有线装定技术相比较,无线装定技术具有非接触式、装定速度快以及适应能力强等特点。通过无线装定技术快速稳定地将控制信息传输至电子引信是未来智能化弹药发展的关键技术之一。文中针对不同无线装定技术的原理,分析了无线装定技术产生的原因,得出无线装定技术研究的必要性,对目前研究最广泛的3种无线装定方式:电磁感应装定、射频装定、磁耦合共振装定的关键技术及特点进行了综述,并且展望了无线装定技术未来的发展趋势。 相似文献
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为了研究某型高炮炮闩润滑控制系统的特性,基于AMESim建立该系统的模型,仿真得出启动油缸活塞杆位移和蓄能器压力等在正常和故障情况下的曲线.仿真结论可为该高炮炮闩润滑检测系统的建立和系统的故障诊断提供依据. 相似文献
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