焦炉基础抗震设计探讨

本文对焦炉基础的抗震设计结合现行《构筑物抗震设计规范》GB5 0 1 91 93中的规定提出了探讨。认为该规范所提供的结构计算简图不尽合理 ,同时指出当前沿用的基础结构构造是不恰当的 ,并据此提出建议     

中红外多波长辐射温度计的设计

介绍了以高信噪比同时测量近室温目标温度和光谱发射率的中红外多波长辐射温度计,详细说明了其光学系统及电气系统设计．采用高像质、大光通量的折反式光学系统和闪耀光栅分光系统,通过多元碲镉汞探测器线列及电气系统,可同时检测目标温度及发射率．内置黑体炉和热管恒温视场光栏和孔径光栏减小了周围环境温度漂移及杂散光对温度测量的影响．     

基于多光谱辐射测量的真温及光谱发射率的方差估计

本文提出一种新的用于获知真温及光谱发射率的数学模型，并给出了估计真温及光谱发射率方差的方法。     

非线性最小二乘法在多波长辐射测温中的应用

根据多波长辐射测温的基础理论，与著名的发射率和波长的假设函数，利用非线性最小二乘法对多波长辐射测温公式进行了拟合。给出了在有限波长间隔下的波段发射率。     

深度纯追随的拟人化无人驾驶转向控制模型

目的 在无人驾驶系统技术中,控制车辆转向以跟踪特定路径是实现驾驶的关键技术之一,大量基于传统控制的方法可以准确跟踪路径,然而如何在跟踪过程中实现类人的转向行为仍是当前跟踪技术面临的挑战性问题之一。现有传统转向模型并没有参考人类驾驶行为,难以实现过程模拟。此外,现有大多数基于神经网络的转向控制模型仅仅以视频帧作为输入,鲁棒性和可解释性不足。基于此,本文提出了一个融合神经网络与传统控制器的转向模型：深度纯追随模型（deep pure pursuit,deep PP）。方法 在deep PP中,首先利用卷积神经网络（convolutional neural network,CNN）提取驾驶环境的视觉特征,同时使用传统的纯追随（pure pursuit,PP）控制器融合车辆运动模型以及自身位置计算跟踪给定的全局规划路径所需的转向控制量。然后,通过拼接PP的转向结果向量和视觉特征向量得到融合特征向量,并构建融合特征向量与人类转向行为之间的映射模型,最终实现预测无人驾驶汽车转向角度。结果 实验将在CARLA（Center for Advanced Research on Language Acquisition）仿真数据集和真实场景数据集上进行,并与Udacity挑战赛的CNN模型和传统控制器进行对比。实验结果显示,在仿真数据集的14个复杂天气条件下,deep PP比CNN模型和传统转向控制器更贴近无人驾驶仪的转向指令。在使用均方根误差（root mean square error,RMSE）作为衡量指标时,deep PP相比于CNN模型提升了50.28%,相比于传统控制器提升了35.39%。最后,真实场景实验验证了提出的模型在真实场景上的实用性。结论 本文提出的拟人化转向模型,综合了摄像头视觉信息、位置信息和车辆运动模型信息,使得无人驾驶汽车的转向行为更贴近人类驾驶行为,并在各种复杂驾驶条件下保持了高鲁棒性。     

胜利弧东油田七区油井黄原胶驱油应用效果分析

着重介绍黄原胶在胜利弧东油男七区部分油井段塞驱油应用效果分析。     

黄原胶驱油现场试验效果分析

前言目前中国陆上年产油量６０％以上来自东部地区各个油田,但东部部分油田因开发时间过久,许多生产油井含水量猛增,产油量递减速度过快,因此必须在三次采油技术上下功夫。根据国外三次采油技术资料报道,美国、加拿大等国在强化开采技术上,多采用生物聚合物进行油井...     

中红外多波长辐射温度计的设计

介绍了以高信噪比同时测量近室温目标温度和光谱发射率的中红外多波长辐射温度计。详细说明了其光学系统及电气系统设计．采用高像质、大光通量的折反式光学系统和闪耀光栅分光系统,通过多元碲镉汞探测器线列及电气系统,可同时检测目标温度及发射率．内置黑体炉和热管恒温视场光栏和孔径光栏减小了周围环境温度漂移及杂散光对温度测量的影响．     

工业用中高温黑体辐射源的研制

通过对中、高温黑体辐射源设计的重点难点分析,论述了工业用中、高温黑体辐射源的加热元件、腔体形状、材料、保温方式、温度及其它相关设计,实验表明,该黑体辐射源在８００－１５００℃的温度区间工作时,温度稳定度在±１℃以内,发射率大于０．９９５。