圆弧齿2K-V减速器的动力学建模

主要分析了圆弧行星齿轮的时变啮合刚度和渐开线行星齿轮的啮合刚度。并建立了2K—V型圆弧针轮减速器的动力学建模，结合实例求解变系数微分方程，获得系统的固有频率。最后通过动态特性试验验证了所建模型的正确性。     

钢丝绳整绳拉力自动测量系统的开发

通过多个液压千斤顶同步顶升实现对大吨位钢丝绳整绳的实际承载力的检测。检测以工控机为核心，基于现场总线技术，对压力传感器、位移传感器和超高压电磁阀等设备进行网络监控，并应用面向对象的编程方法开发了控制软件。解决了大吨位钢丝绳整绳的实际承载力和钢丝绳压扣质量无法检测的问题。     

一种新型混合优化算法在机器人路径规划中的应用

针对模拟退火算法收敛速度慢这一缺点，提出了一种基于模拟退火算法和复合形法相结合的新型混合优化算法，并成功应用于机器人神经网络路径规划中。该算法不仅继承了模拟退火算法能得到全局最优解的优点，又能搜索到理想的下降方向，提高了算法的收敛速度。仿真实验研究表明：这种新型混合优化算法，计算简单，收敛速度快，初值鲁棒性好。     

轴承超精油集中过滤系统的开发

在传统过滤工艺及装备的基础上,开发了超精油集中过滤系统,能够实现集中、多级、自动、循环过滤,提高了轴承加工质量,同时降低了成本和劳动强度.     

摆线针轮行星传动的运动平稳性分析

分析了摆线轮有加工误差或修正的齿廓与针轮针齿的啮合瓣关系。建立了摆线针轮行星传动瞬时传动比的计算式。根据计算所得的瞬时传动比变化曲线可看出一组可 种传动因加工误差或齿廓修正将导致传动出现运动不平稳性,所作分析将为改善摆线针传动的啮合牧场考了参考。     

2K-V型行星传动的结构和力的分析

对２Ｋ－Ｖ型行星传动机构进行了结构分析,明确了这种机构的结构特点和归类所属;对不同齿形的２Ｋ－Ｖ型传动进行了分析和对比讨论,并论述了这种传动的特性。     

储油罐清理机器人发展现状及关键技术

储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域.分析了储油罐清理机器人研究的重大意义,介绍了国内外清罐机器人发展现状,并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统等进行了分析.随着科技水平的提高及诸多关键技术的突破,清罐机器人必将取代人力,成为储油罐清理的主力军.     

2K-V型摆线针轮减速器传动系统的动态特性分析

建立了 2K -V型摆线针轮减速器的动力学模型。以 2K -V6型摆线针轮减速器为研究对象 ,在不改变减速器的外形尺寸和结构的情况下 ,分析了摆线轮修形和短幅系数对摆线轮啮合刚度的影响规律 ,以及传动系统中的各种刚度和针径系数对整机振动性能的影响。     

滚子套筒星齿传动的运动特性分析

本文根据滚子与套筒星齿的啮合关系，分析了这种传动的瞬时传动比的变化情况，并与摆线针齿的啮合作了对比，验证出非共轭齿啮合同样也可用于实现恒速比传动，从而获得满意的运动平稳性。     

2K-V型减速机转动惯量的计算与分析

以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑减速机中行星轮、曲轴、行星架、摆线轮等回转件对转动惯量的影响,建立了该机械系统的等效动力学模型,并利用SolidWorks软件仿真计算出各回转件的转动惯量,最后进行求解得到了整个减速机等效转动惯量的计算结果.该方法为2K-V型传动装置动力学的研究分析提供了相应的理论基础,为评价2K-V型减速机特性提供了理论依据.