储油罐清理机器人发展现状及关键技术

储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域.分析了储油罐清理机器人研究的重大意义,介绍了国内外清罐机器人发展现状,并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统等进行了分析.随着科技水平的提高及诸多关键技术的突破,清罐机器人必将取代人力,成为储油罐清理的主力军.     

基于UG的小型变位齿轮的参数化实现

针对UG在柱坐标系下三维参数化设计困难的问题,基于坐标系间的基本转化理论,以2K-V20型减速机的小型变位齿轮(太阳轮)为例,介绍了在UG中实现变位齿轮的参数化设计过程。通过修改参数对设计模型进行了验证,所推导的公式和使用方法在工程设计中具有一定的实用价值。     

基于骨架模型的系列产品变型设计方法

为快速响应客户的个性化产品定制需求,研究了基于骨架的Top-Down设计方法、产品级的参数化设计方法,在结构分析规划的基础上建立系列产品的装配体模型模板。通过变更模板的骨架零件的设计参数驱动整个产品的自动更新,实现由系列产品的模型模板快速映射为产品的设计实例,达到快速变型设计的目的。以2K-V型减速器系列产品的设计为例验证了上述方法的有效性。     

等厚度直线截割机构的设计研究

根据等厚度直线截割机构的运动原理，研究探讨了此种机构的截割滚筒的结构、截齿的配置及截齿的选择，并与圆柱滚筒作比较，进行了截割速度和截割力的计算和分析对比。     

单片机采煤机液压系统故障诊断系统的应用研究

介绍一种新型单片机采煤机液压系统故障监测装置，分析了阐述了其系统硬件结构功能特点及其与８９Ｃ５１单片机的连接方法。     

滚子套筒星齿传动的运动特性分析

本文根据滚子与套筒星齿的啮合关系，分析了这种传动的瞬时传动比的变化情况，并与摆线针齿的啮合作了对比，验证出非共轭齿啮合同样也可用于实现恒速比传动，从而获得满意的运动平稳性。     

储油罐油泥清理机器人

新型储油罐油泥清理机器人系统采用全液压驱动.鉴于组装方面的要求.机器人系统采用模块化设计,可拆分为左履带、右履带、推铲、主体和云台五部分,分体模块可方便从油罐标准人孔进入罐内,在罐内进行快速组装或拆卸.采用机械推铲和高压水射流相结合的清理模式,清理效果好,效率高.在胜利油田的试验表明,用机械推铲和高压水射流相结合的方法清理油罐效率高,清理同样的油罐,用时是人工清理的1/3.     

摆线针齿行星传动齿轮的相对运动及滑动系数

根据摆线针齿行星传动齿轮的啮合原理分析了间的运动关系,建立了齿轮啮合的相对运动速度的计算式及针齿和摆线齿齿廓滑动系数计算式;并结合实列进行了运动速度和滑动系数的数值计算,分析了针齿和摆结齿啮合发生胶合的原因。