制孔末端执行器压紧单元设计

压紧单元是机器人制孔末端执行器中的一个核心单元。设计了一种双气缸压紧、比例减压阀控制的气动压紧结构,作为末端执行器的压紧单元,通过有限元分析软件对结构进行了校核。为提高压紧精度,进行标定实验,得出控制信号输出电流与压紧单元实际压力的函数关系。     

免耕覆盖施肥播种机旋转刀具的排列新法

2BMFS－6／12型免耕覆盖施肥播种机（以下简称免耕播种机）适应性强、通过性好,但动力消耗较大,作业效率也不高。究其原因,与旋转刀具的形式及其在刀轴上的排列有很大的关系。原来,免耕播种机是旋耕部分和播种部分的组合体,免耕播种机的旋耕刀数比同型号的旋耕机少了10把,是旋耕刀的排列方法（见图1）不合理而形成了性能上的缺欠,需要改进。     

连杆裂断机床的研制

连杆裂断技术是在连杆大头孔内表面预加工出两条应力槽,然后在孔内施加自内向外的裂断力将连杆剖分为杆体和杆盖两部分,通过自然形成的粗糙耦合面实现杆盖和杆体的精确啮合。裂断机床是发动机连杆裂断加工的核心设备,直接影响连杆的整体性能。介绍一种最新自行研制、结构简洁的连杆裂断设备,包括机床总体方案、结构特点、控制系统设计。经实验验证,机床完全达到设计要求。     

低渗透油藏压裂井井底压裂动态

根据低渗油藏渗流规律,建立了考虑启动压力梯度的封闭或定压外边界低渗油藏无限导流垂直裂缝井线性流渗流数学模型及无限大低渗油藏有限导流垂直裂缝井双线性流渗流数学模型。对模型做拉氏变换,利用叠加原理、镜像反映原理和格林第二公式求解模型,得到拉氏空间中的井底压力计算公式。利用改进的Stehfest算法,计算得到实空间中的井底压力解。在MATLAB上编写程序并绘制了井底压力及压力导数理论曲线。对启动压力梯度、裂缝导流能力、外边界等影响因素进行分析,区分启动压力梯度与外边界对井底压力的影响。     

LF炉外精炼钙处理的工艺理论与实践

通常在冶炼低合金铝镇静钢时,由于在连铸过程中易发生钢水二次氧化,致使钢液中形成氧化铝内生夹杂,严重时可造成中包水口堵塞.目前在生产铝镇静钢时,一般采用在LF炉精炼后期进行钙处理去除氧化铝夹杂,并通过控制钢水中钙铝酸盐的形态来改善钢水的流动性和可浇铸性.本文介绍了铝镇静钢的生产工艺流程,结合夹杂物形态改变的原理对铝镇静钢...     

高分子材料的燃烧合成技术及应用

介绍燃烧合成技术的概念与发展,概述 高分子材料燃烧合成技术的特点及影响材料合成的主要因素,着重叙述了这一技术在先进材料制备中的应用。     

变带宽滤波器在变结构控制的应用

基于变结构控制理论,阐述在滑模控制在ＤＣ－ＤＣ功率变换器输入之间加入一带宽可调滤波器。该滤波器有效地削弱了抖振,并保留了滑模的优良特性主最后ＭＡＴＬＡＢ进行仿真,。     

电动汽车充电机器人发展现状和标准需求

在全球碳减排的背景下,电动汽车数量迅速增加,电动汽车充电机器人作为一种智能充电装备受到国内外广泛关注,但目前充电机器人相关技术的梳理、归纳、总结和标准化等工作仍未开展系统性研究。首先,全面梳理了国内外电动汽车充电机器人的发展现状和技术路线,从结构设计、识别定位、柔顺控制和控制系统4个方面进行了综述。其次,提出了涵盖现有主流机器人的分类方法,提炼了机器人的特点和适用场景。进而,分析电动汽车充电机器人标准现状,提出了充电机器人术语、分类和通用技术等标准需求,构建了机器人标准体系。最后,探索了电动汽车充电机器人在自动化、智能化、规模化、多功能化和互联互通5个维度的应用与发展趋势,并对其在自动驾驶、自动泊车和车网友好互动等方面的应用潜力进行展望。     

面向构态切换稳定性的约束变胞机构可靠性优化设计方法

为获得稳定、可靠的构态切换能力而开展可靠性优化设计是降低约束变胞机构运动功能失效概率的关键。基于多构态欠驱动约束变胞源机构的组成原理建立了含变胞运动副的扩展Assur杆组的模块化受力分析模型。根据变胞运动副的等效阻力梯度模型，考虑系统内外部误差的随机性，利用可靠性理论建立了约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型。基于可靠性评估及可靠性灵敏度分析，提出了面向约束变胞机构构态切换稳定性的可靠性优化设计方法，进而针对可靠性灵敏度较高的结构参数随机变量的公差进行优化设计，使优化后的设计方案同时满足可靠性和经济性要求。最后，以折纸变胞机构为例，验证了提出的可靠性优化设计方法的可行性和有效性。研究工作为开展面向高概率的构态切换重复执行能力的变胞机构可靠性优化设计奠定了基础，同时对推进变胞机构的工程应用具有理论和实际意义。