基于虚拟样机的可重构模块化机器人动力学分析

根据给定的工作任务分析确定可重构模块化机器人的构型后,进行机器人的轨迹规划和变量求解;然后采用牛顿-欧拉方法,并借助MATLAB软件设计用户界面计算和导出各个关节模块的实时控制变量值的文件,并将其导入ADAMS软件中进行动力学分析和仿真。     

试论我国种子产业形势和发展前景

本文从全球经济一体化的视角,论述了跨国种业公司全球化新战略以及我国加入WTO后种子企业改革的新动向。跨国种子公司努力植根本土化,做好进入我国种业市场准备。国有种子公司机构臃肿,政企不分,体制改革步履艰辛。育种科研体制改革行动缓慢,成为我国种子产业发展的制约因素。民营种子公司以及股份制公司代表我国种业发展方向,但必须从家族管理体制中解脱出来,建立现代企业管理制度。     

理想单兵战斗武器:未来的必然选择

美国“理想单兵战斗武器”在媒体上报道得沸沸扬扬,大有引导轻武器发展之趋势。然而,《轻兵器》2001年第1期上发表了“并不理想的‘理想单兵战斗武器’”一文,对美国的这一新的武器系统提出了质疑,本文作者就此提出不同看法,认为:     

浅谈提高油管内壁涂层耐磨度及附着力的对策及方法

本文系统介绍了石油内涂层结构性能及油管内内壁涂层耐磨及强附着原理方法以及油井内涂层的生产与工艺流程，介绍了由油田中引进成功的几种新型石油防结脱蜡涂层结构的先进技术性能原理及工艺特点，阐述了它在我国油田领域中获得的许多成功示范应用，取得了一系列比较经济高效的石油内壁涂层耐磨及强附着处理效果。     

同轴K—H型行星减速器的研究

本文介绍了同轴Ｋ－Ｈ型少齿差行星减速器机构的结构组成和特点，并着重对其进行了受力分析和效率计算，结果表明，该机构的销轴和转壁的轴承受力小，且机构的效率高。     

交通作用和水下穿越管道的荷载分析

管道在实际运行工况中受到各种外部因素的影响,如穿越不同地理环境及各种气象环境等.交通荷载和水下穿越管道所受荷载对管道实际运行的影响,应该根据管道的实际运行情况,利用概率统计理论进行分析.     

唐山市丰润区小型泵站存在问题及解决办法

唐山市丰润区位于河北省唐山市中部,上世纪六七十年代,共兴建1m~3/s以上小泵站17座,设计总排水能力102.4m~3/s,总装机55台,8510kW,总集水面积为284km~2,耕地面积25万亩。这些泵站的兴建,初步控制了旱、涝、碱等自然灾害,对当地的农业生产和国民经济发展发挥重要作用。     

水丰水库中方侧再扩新电厂可行性探讨

鸭绿江干流已建成4座水电站中，朝方掌握管理水丰和渭源两座大电站的运行权，中方得不到对等供电，给中方经济造成很大损失。因此，考察研究是否能在水丰水库中方侧再扩一座发电站，增加发电能力，扭转不利局面。本文即是在扩建新电厂的可行性作初步探讨。     

PLC在同步带测长机中的应用

从选择同步带测长机中PLC的型号,以及测量的关键部件传感器的选择、设置及其采用的中断方式,特别是从光栅位移传感器和PLC相匹配的原则出发,对PLC进行改造,在实际应用中有效提高测长机的精度和效率.     

浅谈介质粒度对重介分选的影响

阐述了在重介分选中,重介质的物理性质对分选的影响,特别是介质粒度对分选工艺的主要影响.并通过成庄洗选厂模块式洗末煤车间的生产实践及数据,说明了介质粒度对末煤在重介旋流器的分选过程中影响巨大,将直接影响洗精煤灰分、产率及处理量,这一生产实践在今后的末煤重介分选领域中是值得借鉴的案例和进一步探讨的课题.