动态环境下MIMO 雷达站点优化配置方法

针对动态环境下多监视区域的分布式多输入多输出(MIMO)雷达站点优化配置问题,提出基于卡尔曼滤波(KF)与粒子群优化(PSO)的站点配置方法。文中考虑MIMO 雷达系统要实时监视多区域,并根据环境的变化计算不同时刻的站点最优配置方案,建立了待优化数学模型,给出了算法的求解过程及步骤,最后通过仿真验证了算法在动态环境下的有效性,可显著提升各个时刻雷达站点最优配置方案的计算效率,并改善最优配置方案的性能。     

分布式多目标伯努利滤波器的网络共识技术

本文研究了基于网络共识的分布式多目标伯努利(Multi-Bernoulli, MB)滤波器的目标跟踪技术。网络共识技术是实现传感器网络中分布式计算的一个强大工具,但同时对传感器间公共信息被“重复计算”问题尤为敏感。为解决该问题,本文首先在基于广义协方差交集(Generalized Covariance Intersection, GCI)准则的分布式MB (GCI-MB) 滤波器的基础上,通过采用序贯信息交互-本地融合的策略,提出网络共识(Consensus)-GCI-MB融合算法,简称C-GCI-MB融合;然后,通过数学理论分析了C-GCI-MB融合可以有效的避免“重复计算”问题;最后给出了C-GCI-MB融合算法的混合高斯(Gaussian Mixture)实现方法,并通过典型场景仿真验证了该算法的有效性及性能优势。      

天水锻压厂失火 义务消防队出战

元月25日凌晨4时许,位于天水锻压机床厂家属区十五号楼旁的一间小柴房突然起火。霎时寒风卷着火苗窜出柴房屋顶两米多高。寒     

乔治·孔蒂斯访谈录(下)

本文上篇,孔蒂斯讲述了他在通用电气公司军械分部的工作经历及相关研发项目,那时他是一名研究人员。下篇孔蒂斯又有着怎样的工作经历?工作角色发生了哪些变化?请看——     

特殊环境中的超级警察——以色列警察特种巡逻队

荒凉的沙漠,宁静的死海,屹立千年屡经磨难而不屈的民族,战火不断,举国皆兵……这些可能是大家对小国寡民——以色列建立的印象。长年的征战影响着以色列人方方面面的生活,渗入到他们的骨髓,这在以色列的精神之都——耶路撒冷,表现得尤为明显,而作为这座被三大宗教誉为圣城的最直接的守护者,以色列警察执法部队中最精锐的警察特种巡逻队,亦鲜明地体现出与其他国家同行们的差别——     

街头铁甲——工程巡逻车队

在反恐沙场上,除了备受瞩目的一线参战部队和重要的后勤部队之外,还有一支极易被忽视的部队——工程巡逻车队。工程巡逻车队属于城市日常巡逻队的一种,主要担负巡视日常巡逻路线、防范恐怖分子在成市环境中布设简易爆炸装置(IED)、鉴别可疑物品的重任。他们虽不直接参与前沿战斗,但其却始终身处于路边炸弹、IED等爆炸物的边缘,危险时常伴随着他们——     

威力之王——0.50英寸GI手枪

早在1971年出品的影片<辣手神探夺命枪>(Diny Harry)中,男主角哈里警官手持史密斯一韦森公司0.44英寸马格努姆手枪的形象,给那个年代的美国人留下极为深刻的印象.在片中,哈里声称他手中的枪是"世界上威力最大的手枪".的确,0.44英寸马格努姆手枪一度足以谓之为"威力王",不过现今,0.50英寸GI手枪更是毫无悬念地超越1.44英寸马格努姆手枪,成为新的"威力王"手枪.     

无人作战系统之九 率先走上前线的“魔爪”系列机器人

美军在实战中检验陆上军用机器人,最早可追溯至20世纪末的科索沃战争。第一代小型、笨拙、遥控的魔爪(Talon)履带式机器人就这样出现在战场上,开启了大规模运用作战机器人的时代……承前启后的魔爪魔爪作为自上世纪末投入现役的第一代机器人,谁也无法忽略其对后来机器人发展的影响。魔爪在机械臂折叠时高约42.7cm,机械臂展开时高1.3m,宽     

蓝宝石衬底上AlGaN外延材料的低压MOCVD生长

采用低温AlN成核层在1180℃温度下在(0001)蓝宝石衬底上用低压MOCVD设备生长了AlGaN外延层.Al组分高达0.6、厚度大于1μm的AlGaN外延层表面光亮,晶体质量较好,(0002)X射线衍射回摆曲线半峰宽FWHM为853弧秒.当反应室气压从5×103Pa降到2×103Pa后, AlGaN 外延层的生长速率和固相Al组分都显著提高.     

国外钻孔水力采煤法概述

文中简要介绍了国外井工钻孔水力采煤、地面钻孔水力采煤和钻孔气液脉冲采煤的适用条件、工艺与主要设备,各国使用情况以及优点与存在的主要问题。