基于线特征的单目SLAM中的迭代数据关联算法

针对基于线特征的单目SLAM（同时定位与地图构建）中的数据关联问题,提出了一种基于线段端点Patch确认的迭代数据关联算法。算法依据近似共线和端点近似重合两个指标来获取线特征的最近邻关联对,使用基于线段端点Patch的定向匹配确认机制来剔除最近邻关联对中的错误项,同时以迭代处理的方式提高数据关联的准确性,综合利用了线特征间的几何约束和图像相似性约束。上述算法在公开数据集上进行了测试,与现有线特征数据关联算法的对比实验结果表明,该算法在满足系统实时性的前提下,在线特征关联对数目和关联准确率上均达到了较好效果。     

混合型计算全息图检测低反射率非球面(特邀)

计算全息图被广泛应用于高精度离轴非球面面形检测,为提升低反射率材料检测过程中的条纹对比度,提出了一种混合型计算全息图,对准区域使用反射型全息图,基于衍射效率模型给出了最佳对比度对应的膜层反射率,主区域使用位相型全息图实现衍射效率的提升,从而提升检测区域的条纹对比度。通过多步半导体工艺实现混合全息图的加工,并对某微晶材料离轴非球面进行检测,实验结果表明:该混合型计算全息图可以获得清晰的条纹对比度,最终检测精度优于0.02λ （λ=632.8 nm）,该混合型计算全息图可广泛应用于低反射率非球面检测。     

精密铸造Tribaloy T-800合金轴套

采用硅溶胶精密铸造工艺,生产了一系列Tribaloy T-800合金轴套,铸件经过热处理,材料相关性能指标达到技术要求。Tribaloy T-800合金产品在熔炼浇注时需要注意加料顺序,熔炼温度,钢水降温静置过程,浇注温度,并在浇注完成后采用浇冒口覆盖保温剂,缓慢冷却来控制铸件的凝固温度,从而获得Laves相充分形成的合格铸件。     

粉煤灰在混凝土承重小型空心砌块上的应用研究

介绍了以高效活性激发刑优化后的粉煤灰作为胶凝材料,替代部分水泥生产混凝土承重小型空心砌块的工艺技术和应用情况,本技术对于混凝土预制建材企业降低生产成本,提高产品质量具有一定的意义。     

新一代智能变电站继电保护装置前接线研究

为了提高新一代智能变电站预制舱的内部空间利用率,降低其占地面积,首先分析新一代智能变电站继电保护装置前接线方式和设计要求,在此基础上提出两种典型的继电保护装置前接线安装实现方案,并分析优缺点;其次研究继电保护装置的电磁兼容,给出提高前接线装置抗电磁干扰能力的措施;最后基于某220kV新一代智能变电站,验证了前接线具有显著的经济效益。     

新疆若羌县米兰-罗南一带液体钾盐矿矿床地质特征

米兰-罗南一带盐类沉积区属现代内陆盐湖固液相并存的硫酸盐型综合矿床,以液体钾盐为主,主要赋存于碎屑层和盐类沉积层中,根据其沉积韵律相对应地划分为潜卤水层矿体(W1)和承压卤水层组矿体(W2),储卤层主要由碎屑层和石盐层组成,其中潜层卤水矿体主要呈层状、似层状分布,KCl的品位0.70~2.03%,承压卤水矿体主要呈小透镜体状产出且不连续,KCl的品位0.68~2.43%。     

基于VMD-PARAFAC的轴承故障欠定盲源分离

针对传统的轴承故障欠定盲源分离方法需要施加约束的问题,提出了一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和平行因子(parallel factor,PARAFAC)分析的欠定盲源分离方法.利用VMD算法将振动信号分解为多个带限本征模态函数(band-limited intrinsic mode functions,BLIM Fs),将这些BLIM Fs构造成三阶张量作为PARAFAC模型的输入,利用三线性交替最小二乘算法对模型分解,从而在宽松条件下实现复合故障信号的分离.仿真和实验结果表明,提出的方法是有效的,与传统的故障盲源分离方法比较,提出的方法在多故障盲源分离中更具有适应性和实用性.     

老化油离心除硫脱水技术的应用

老化油离心除硫脱水处理技术,是通过来液泵将加热过的老化油输送到主处理工艺,辅助化学药剂,通过离心法,利用两级分离即卧式螺旋分离器和碟式分离器将油、水和杂质分开.本次试验累计处理老化油1453 m3,处理后的净化油含水为2.1‰,污水含油为16.5mg/1,均达到了《碎屑岩油藏注水水质推荐指标及分析方法( SY/T5329-94)》标准要求.     

实验教学用微直流电机数字控制平台的设计

文中针对电气电子类学生实验教学需要,基于L298N的H桥功率变换器设计了一套可由单片机或DSP等微控制器驱动的微直流电机数字控制平台,并详细说明了微直流电机功率驱动电路的基本原理和制作。本实验教学用微直流电机数字控制平台制作简单,方便实用,易于维护,可满足电气电子类学生的教学需求,使学生掌握直流电机基本原理、PWM控制原理,ADC变换等知识点。     

丰满扩建永庆反调节水库混凝土围堰爆破拆除试验

文章介绍丰满三期扩建永庆反调节水库混凝土围堰拆除爆破试验研究内容,包括测试依据、测试仪器、拆除方案、振动和动水压力测点布置、测试成果及分析等;由于坝基地质情况较差,混凝土围堰爆破拆除对坝基和坝体的安全将产生影响,叙述了在围堰拆除时进行爆破的质点振动速度和动水压力监测情况,分析和评价了爆破对坝基和已有建筑物的影响.