液压实时检测系统设计

针对工程机械液压系统内部工作状态实时检测比较困难的现状,设计了一种基于计算机控制的数据采集系统。该系统可以实现液压系统动态特性测试,对于液压系统的设计和研究有着重要意义。     

地质剖面图的计算机绘制技术

地质图件是最能反映出地质研究成果的物品,它能够为矿山设计以及安全生产管理提供有效的参考依据。随着计算机绘制技术的快速发展,尤其是AutoCAD软件绘图技术的使用,大大简化了绘制过程,并且提高了图纸准确性。本文分析了绘制地质剖面图的基本步骤和方法,并针对利用AutoCAD提高绘制地质剖面图速度的几个关键性技巧作出了简要介绍,希望能给读者一些帮助。     

浅谈房屋建筑工程混凝土施工与质量控制

本文结合房屋建筑施工工艺的特点，对施工前包括混凝土原材料的质量控制、运输过程，以及施工过程中的混凝土浇筑、养护以及预防混凝土裂缝的控制措施进行了探讨，以此希望为同行业人员提供有意义的借鉴。     

车辆自组织网络中新型NP-CSMA随机多址协议研究分析

智能交通的出现使得车辆自组织网络受到越来越多的关注。车辆自组织网络的动态拓扑结构变化非常剧烈,这对网络的吞吐率、传输速率等性能提出了很高的要求。提出1种具有握手机制协议的自适应多通道双时钟NP-CSMA随机多址接入协议。该协议首先区分2种P-CSMA协议,握手机制成功解决了隐藏的终端问题,双时钟机制减少了平均空闲时间,多通道机制增加通道数量和划分用户优先级的同时提高了系统吞吐率,自适应机制能够使系统在高负载下保持稳定吞吐率。还对该协议的传输速率进行了分析,得出该协议的传输速率相对较高的结论。通过平均周期方法推导吞吐率和传输速率的计算公式,仿真结果与理论推导一致。     

鄂西黄陵背斜南翼震旦系陡山沱组有利目标区页岩气资源潜力评价

随着鄂西黄陵背斜南翼震旦系陡山沱组全球最古老页岩气的首次发现，该层系暗色页岩的含气性已获得证实。通过宜昌-秭归地区黄陵背斜南翼秭地1井岩心现场含气量解析和岩矿分析，获得了黄陵背斜南翼震旦系陡山沱组暗色页岩含气量和密度数据；通过区域地震资料处理解释和秭地1井、秭地2井钻井标定层位，获得了有利区含气页岩厚度及分布，明确了含气页岩的体积；通过概率体积法对该区陡山沱组页岩气资源量进行计算，其范围为（845.78~3 029.08）×108 m3，中值资源量为1 947.27×108 m3，证明该层系具有良好的页岩气资源潜力，可作为鄂西地区下一步页岩气勘探的重点区域。      

基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互

为了解决机器人辅助手术环境下人机交互运动过程中的不稳定性问题以及医生个人因素难以建模的问题,提出了一种基于模糊模型参考学习的变导纳人机合作控制方法.首先将人体手臂自然运动的特征作为模糊学习控制的参考模型,通过离线学习机构训练出模糊导纳控制器的变阻尼系数调整参数规则.再以医生对机器人的拖拽力以及机器人速度作为输入、机器人期望的速度作为输出,构建基于变阻尼参数调整的变导纳控制方法.离线训练实验结果表明,该方法经过10次离线训练,可以达到柔顺性要求,人机合作速度最大误差低于17 mm/s,且人机合作轨迹最大误差低于15 mm.相比单纯基于固定导纳参数的模糊控制,该方法具有更好的跟踪速度与精度.     

GEM状态转换在化学机械抛光设备系统中的应用

根据Generic Model for Communications and Control of Manufacturing Equipment (简称GEM)通讯协议的要求,分析了子状态、状态要求、状态转换的条件、触发状态转换的模块等;根据上述不同内容,选择不同的消息传递路径,最终实现GEM状态的转换,为设备端和主机端的交互提供了基本条件。     

基于改进遗传算法的软件项目人力资源调度研究

从软件项目人力资源调度的角度出发,构建了调度模型并利用改进型遗传算法对其进行求解,验证了该算法在求解资源调度问题中的可行性。     

浅谈成就动机理论在小学信息技术课堂中的运用

本文以＂成就动机理论＂为出发点,探讨小学三、四年级信息技术课堂中怎样激发小学生的求知欲、成就需求及得到赞许的需求,以提高学生的成就动机,使学生能够从小就有获取、传输、处理与应用信息的能力,把信息技术这门课程作为学习了解计算机使用的途径之一。     

基于逐点扫描的波前数据重构

提出一种对孔径网格逐点扫描重构波前的方法。该方法基于Hudgin模型,在孔径阵列的对角线上选取P个已知参考点。每个参考点都按行扫描计算得到一个波面,按列扫描又得到一个波面,这样P个参考点得到2P个波面,对这2P个波面求平均即为重构波面。对如何选择参考点进行了介绍,并说明选择高低坐标对称搭配的参考点为佳。建立了波面相位误差估算模型,并从理论上推出波面重构误差随参考点的增加而改善。对新方法进行了实验证验,与传统的矩阵求逆方法进行比较,结果表明,两种方法效果相当,但新方法计算量更小,具有较强的实用性。