聚氯乙烯食品包材中稀土元素测定方法研究

基于现有食品接触材料聚氯乙烯(PVC)中稀土元素含量测定方法的空白,对其开展了研究。以不同的消解方法为前处理手段、以电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)为检测手段,测定不同类型PVC食品接触材料中稀土元素的含量。四氢呋喃溶解法测得的稀土元素的效果最好,在质量浓度为0.1～100μg/L时呈良好的线性关系,检出限为0.015～0.030 mg/kg。应用该方法测定PVC食品包材中稀土元素的含量,加标回收率范围为93.3%～109.1%。该方法对食品包材中稀土元素的痕量检测具有一定的应用前景。     

贵金属(Pt,Ag,Ru)负载修饰CuO/CuAl2O4复合光催化剂及其光催化性能

采用一步水热法制备CuO/CuAl₂O₄复合空心球光催化剂,用贵金属(Pt、Ag、Ru)对其进行负载修饰。采用XRD、SEM、TEM、HRTEM和Uv-vis DRS等方法对所得样品的晶体结构、形貌、组成及光吸收性能进行了表征。在模拟太阳光照射下,以光催化还原二氧化碳生成甲醇的量评价其活性,考察了贵金属种类及其负载量对CuO/CuAl₂O₄光催化还原活性的影响。结果表明,负载Pt和Ag后均提高了CuO/CuAl₂O₄光催化还原活性,而负载Ru后其光催化还原活性有所降低。负载1%Pt所得样品4 h光催化还原活性最佳,还原产物甲醇的峰面积为3 127.9,相比原样提高了约2.9倍。对Pt/CuO/CuAl₂O₄的光催化机理进行了初步探讨。     

基于TMS320F2812DSP的双足机器人样机设计

本文基于TMS320F2812DSP设计了一个十自由度双足步行机器人,对驱动与传感器电路进行了设计,规划了机器人的整体控制系统,采用了触力传感器和陀螺仪来检测步行信息,并成功实现了机器人的稳定行走。     

一种基于二进制树的RFID防冲突算法研究

在射频识别系统中,如何快速有效地识别多个标签,即防冲突问题,是RFID技术必须解决的关键问题之一。文中通过对查询树算法及其性能的研究,给出了一种查询树算法的改进算法一冲突跟踪树型算法。举例对比分析表明,该算法在时间复杂度和通信复杂度两个方面都有良好的改善。     

软弱夹层瑞雷面波频散曲线特征

当瑞雷波在层状介质半空间中传播时,可以证明除了瑞雷面波以外,会出现多个模式的导波,特别是在有低速的软弱夹层情况下。利用基于基模式瑞雷波理论,实际解释工作中常常会出现问题。论文针对这些问题,对含低速夹层的三层模型的瑞雷波相速度频散曲线进行了正演计算,描述了频散曲线特征与介质参数的关系,并对其特征进行了归纳,指出了在实际工作中需注意的问题。     

纺织品中甲醛含量测定标准分析

本文就萃取介质、试验仪器、试验条件、试验要求和测试报告的表示等几个方面对GB/T2912.1—2009《纺织品甲醛的测定第1部分：游离和水解的甲醛（水萃取法）》、GB/T2912.2—2009《纺织品甲醛的测定第2部分：释放的甲醛（蒸气吸收法）》和GB/T2912.3—2009《纺织品甲醛的测定第3部分：高效液相色谱法》三个标准进行解读,并对三者的差异进行分析。     

番木瓜涂膜保鲜配方优化研究

通过正交试验确定番木瓜最佳保鲜剂配方为:壳聚糖1.5%,乙酸1.5%,1,2-丙二醇1.0%和TW20为0.01%.试验证明,在常温下贮藏番木瓜20d,好果率达到93%以上.     

基于软采样的电网谐波检测算法及其实现

讨论了电网谐波检测算法的原理;研究了用于减小同步采样误差的线性内插软同步采样法,并以MCS-51单片机为核心设计实现了该谐波检测算法;实验数据表明,软采样可有效提高谐波检测精度.     

金雀山9号汉墓帛画

临沂市城南1．5公里，东经118度30分，北纬35度3分，平均海拔高度在88米的金雀山和银雀山，两山东西对峙，是一处相连以西汉墓为主，兼有战国以至唐、宋、明、清历代的墓葬群，发掘出土墓葬共计100余座。1976年5月，考古工作者，对金雀山已暴露的几处墓葬进行发掘，在临岚公路南侧的9号汉墓，墓内随葬器物与以前金、银雀山已清理的汉墓出土的器物形制基本相同，该墓葬为长方形竖井穴，一椁一棺，棺四周及益板上均抹有灰膏泥，裹以麻布，     

基于修正LuGre模型的反步自适应摩擦补偿控制

LuGre模型是一种常用的对伺服系统进行动态摩擦建模和补偿的模型。基于一种改进的LuGre模型,建立了伺服系统模型;利用反步自适应控制算法得到系统控制律,并构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性;将控制结果方面与传统的前馈PID固定摩擦补偿算法进行比较。仿真结果表明该方法能有效降低摩擦因素的不利影响,且比传统的控制算法具有更高的跟踪精度。