基于BAS-PSO的半主动悬架自抗扰控制

针对车辆半主动悬架振动控制问题，提出了一种基于天牛须粒子群优化(Beetle Antennae Search and Particle Swarm Optimization, BAS-PSO)的自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)策略。通过搭建被控模型和设计自抗扰控制器，实现了对车辆悬架系统抗扰能力的增强。为解决ADRC参数需要人工试取整定的问题，在PSO算法的基础上融合了BAS算法，有效克服了粒子群的局部最优问题，并以车辆性能指标的均方根值为目标函数，进行控制算法优化。在MATLAB/Simulink环境下进行仿真实验时，将基于BAS-PSO的ADRC与被动悬架、粒子群的ADRC和粒子群PID控制进行了验证和比较。结果表明，所提出的控制策略具有更好的减振效果。