高强度钢-普通钢拼焊板热冲压成形机理研究

目的 研究高强度钢-普通钢拼焊板热冲压成形机理.方法 对高强度22MnB5钢-Q235钢拼焊板高温力学性能及U形热弯曲件的微观组织和力学性能进行实验研究,对高温下拼焊板协调变形进行数值分析,研究拼焊板高温力学性能和热弯曲件微观组织、力学性能的影响机制及拼焊板热变形协调机制.结果 焊缝与拉伸方向平行时,800℃下拼焊板伸长率不高,两侧母材形变量相差较大;900℃和950℃下,两种母材形变量接近.焊缝与拉伸方向垂直时伸长率较低.热弯曲件"软"、"硬"区抗拉强度差为500～1000 MPa,伸长率差为5％～20％.结论 焊缝与拉伸平行时拼焊板塑性较好,温度越高焊缝两侧变形较一致,焊缝与拉伸垂直时拼焊板力学性能主要取决于"软"区母材的性能.揭示了高强度22MnB5钢-Q235钢拼焊板热冲压成形机理.     

基于球面均匀分布的焊接机器人TCP标定方法

当前焊接机器人工具中心点(TCP, tool center point)采用固定参考点法标定时,存在机器人位姿选择的随机性和分布的不均匀性,为解决这一问题,提出了一种基于球面均匀分布的TCP标定方法. 以机器人自带的“六点法”为初步标定基础,创建初始测量点位形;在离线仿真环境下,采用力学斥力迭代法构建以固定参考点为球心呈球面均匀分布的虚拟点,逐组计算使虚拟机器人第六轴末端中心处于各虚拟点处,剔除其中关节角超限、连杆之间发生碰撞的情形;最后调节实际机器人到筛选后的各测量点位形,应用最小二乘球面拟合法求解最终的TCP标定结果. 结果表明,该方法使机器人姿态在各测量点绕固定参考点均匀分布,最大限度增大了各测量点之间机器人位姿的差异度,可有效提高标定精度和稳定性.     

雨水入渗对土工格栅-堆石界面剪切特性影响试验研究

为了解雨水入渗对格栅-堆石界面剪切特性的影响，利用自主研发的大型直剪仪，针对不同雨水入渗量下的格栅加筋堆石料和无格栅加筋堆石料开展了直剪试验，分析了雨水入渗对格栅加筋堆石料抗剪强度、剪切变形以及格栅加筋系数的影响，同时与无格栅加筋堆石料的试验结果进行对比。结果表明：随着雨水入渗量的增加，格栅表面摩擦系数降低，格栅加筋堆石料的抗剪强度呈明显的减小趋势，但对无格栅加筋堆石料抗剪强度的影响较小；当格栅加筋堆石料从干燥到完全饱和状态时，其内摩擦角从53.6°减小至50.4°,粘聚力从41.9 kPa减小至23.2 kPa;由于堆石颗粒受格栅网孔的嵌锁作用，格栅加筋堆石料竖向剪胀变形较加筋前有所减小，且雨水入渗堆竖向剪胀变形的影响较小；格栅加筋系数随着雨水入渗量的增加而减小，在竖向应力为25 kPa时，格栅加筋系数减小幅度较小，且均大于1.0,当竖向应力大于50 kPa后，格栅加筋系数减小至1.0以下。     

地下空间工程大体积混凝土施工技术探析

为提升大体积混凝土施工质量，文中基于中铁三局青岛上合示范区交大大道地下交通配套工程项目，分析了大体积混凝土施工特征，并从大体积混凝土的搅拌、运输、浇筑施工、振捣、泌水、养护、温度控制和冬季施工等方面，论述了大体积混凝土施工技术。