大豆生物柴油混合燃料性能试验研究

通过在R4105T柴油机上进行对比试验,分析了0#柴油/生物柴油、乙醇/生物柴油混合燃料以不同比例掺混时对柴油机动力性、经济性及碳烟排放特性的影响.研究结果表明:柴油机使用0#柴油/生物柴油混合燃料时动力性、碳烟排放量均有所下降,油耗率稍有上升;使用乙醇/生物柴油混合燃料时,碳烟排放量低于生物柴油,动力性、经济性随乙醇含量的不同而呈现不同的变化趋势.     

无刷直流电机正弦波控制及其在电动自行车中的应用

传统的无刷直流电机一般都采用方波控制,算法简单、易于控制,但缺点是转矩脉动较大、噪声高.在分析常规三相SPWM的基础上,提出采用一种开关损耗最小的两相SPWM控制算法,并设计了基于微控制器μPD79 F9211的电动自行车控制系统.以μPD79F9211为运动控制芯片,借助三相霍尔信号来确定无刷直流电机的转子位置,通过转速闭环控制、电流限流控制和开关损耗最小的两相SPWM控制算法,实现了一种简单而高效的电动自行车正弦波控制方案.实践证明,相比目前在电动自行车控制领域采用的方波控制方案,该方案转矩脉动减少,启动和运行噪声更低.实验结果表明上述控制系统方案可行,具有良好的性价比.目前,该系统已经实现并成功应用于电动自行车系统中.     

解决小四轮拖拉机低速照明不足的试验与研究

目前,采用永磁交流发电机作为照明电源的小四轮拖拉机,在夜间作业、道路行驶、过沟、过桥和重载爬坡时,因发动机的转速较低,发电机的输出电压较低,灯光较暗、视野性差、驾驶操作极为不便,甚至造成事故,这是永磁交流发电机的一大缺陷。针对这一问题,我们进行了大量的试验研究,提出了解决的方法。1 试验的理论依据 发电机工作时,每相绕组的感应电动势E=K(?)n,当磁通(?)一定时,感应电势的大小决定于发电机的转速n,所以低速下感应电势较小,输出电压较低,灯光较暗。要提高低速下的输出电压,必须增强低速时的磁通量(?)。但永磁转子的磁场强度为定值,要提高前灯的照明效果,需提高通过A、B两相的磁通量(?)。 由电枢反应可知:当线圈中有电流通过时,线圈自身产生的磁场与转子的磁场方向相反,且线圈通过的电流越大,磁场越强。当电枢绕组的三相负载不同时,三者的电枢反应相同,对转子磁场的作用平衡。当电枢绕组的三相负载不同时,三者的电枢反应不等,大负载相因电流的增加而使电枢反应加强,将迫使转子的磁场向小负载相偏流。因此,低速下加大发电机三相绕组中C相的负载或短接C相,加强C相绕组的电枢反应,迫使转子磁场向A、B两相偏流,可加大     

降低二冲程摩托车排气污染的研究

本文针对我国二冲程摩托车排气污染的现状, 简要分析了常见的控制排气污染的措施以及二冲程摩托车催化转化器的结构和工作原理。对二冲程摩托车催化转化器及二次空气供给阀的安装位置进行了试验研究,而且通过试验分析了催化转化器转化率的影响因素。试验表明:安装催化转化器和二次空气供给阀后的二冲程摩托车的排放有了明显的下降。     

薄板坯连铸摆剪顶剪故障分析与对策

以薄板坯连铸摆剪的设备组成及工作原理为基础,从摆剪循环剪切、框架摆动、压下辊、水平辊的控制功能四个方面,对摆剪顶剪故障的原因进行了分析,并采取了改进对策。     

降低二冲程摩托车排气污染的研究

本文针对我国二冲程摩托车排气污染的现状,简要分析了常见的控制排气污染的措施以及二冲程摩托车催化转化器的结构和工作原理.对二冲程摩托车催化转化器及二次空气供给阀的安装位置进行了试验研究,而且通过试验分析了催化转化器转化率的影响因素.试验表明安装催化转化器和二次空气供给阀后的二冲程摩托车的排放有了明显的下降.     

润滑油对机械损失的影响

内燃机在工作中,降低其机械损失是内燃机节能的主要途径之一。内燃机在运转过程中摩擦功率的大小与润滑油的性能有关。为了降低内燃机的摩擦功率损失,提高机械效率,降低燃油消耗,延长机器的使用寿命,有必要深入的探讨和研究润滑油性能（粘度）对机械损失的影响。     

降低酸化油生物柴油NO_x和烟度排放的试验研究

本文主要针对降低柴油机燃用酸化油生物柴油及其混合燃料的NOx、烟度排放的方法进行了试验研究。采用乙醇/生物柴油混合燃料法和推迟供油提前角两种方法在R4105T型柴油机上进行了试验。结果表明,在不影响动力性前提下燃用添加5%的乙醇的混合柴油,NOx及碳烟的排放均有明显下降。推迟供油提前角能有效的降低NOx的排放,但碳烟排放量增加,功率下降,燃料经济性变差。     

移动机器人的线性自抗扰控制设计与实验验证

为了实现移动机器人的高精度轨迹跟踪控制, 设计了一种基于扩张状态观测器的扰动抑制方法和相应的 实验验证平台. 首先, 考虑到不确定扰动如车轮纵向和侧向滑动对移动机器人系统控制性能的影响, 建立了受扰下 的运动学模型; 然后, 基于扩张后的运动学模型设计了扩张状态观测器来估计系统扰动; 接着, 利用扰动估计构建 了线性自抗扰控制器, 并利用Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 同时, 基于MATLAB/Simulink软件和微控制 器搭建了所推荐控制算法的实验验证平台. 最后, 仿真和实验结果都验证了所提出控制方法的有效性.