同轴集成式宏微驱动器宏动结构的优化设计北大核心

以同轴集成式宏微驱动器为对象,以减小其宏动力波动值为目标,在建立其数学模型的基础上,采用COMSOL软件对其结构参数进行优化。通过仿真不同宏动位置时宏动力输出情况,得到5个不同参数对该驱动器宏动力稳定性的影响程度。利用正交试验方法设计出最佳的优化方案,并进行试验验证。结果表明:5个因素对宏微驱动器稳定性影响的强弱程度依次为永磁体厚度d_(y)、宏动线圈厚度d_(x)、气隙大小q、宏动线圈长度L_(x)、永磁体长度L_(y);当d_(y)=4.5 mm、L_(y)=138 mm、q=5 mm、d_(x)=5 mm、L_(x)=107 mm时,宏微驱动器的输出性能最佳。     

GMM在机械电子工程中的应用研究现状

介绍了超磁致伸缩材料（GMM）及其基本特性,并在查阅大量文献的基础上,较全面的论述了GMM在机械电子工程中的应用研究现状及进一步展望。     

Study on driving magnetic field and performance of GMA for nozzle flapper servo valve

The structure and principle of the GMM actuator and the new nozzle flapper valve with the GMA were presented. Based on the axis-symmetric FEM model of the GMA driving magnetic field was computed. And the field distribution for different input currents and variant curves of magnetic flux density along the axis were determined by using FEM. Magnetic flux density of the GMM actuator was practically measured under different input currents. The experiment of output displacement and frequency response of the GMM actuator was carried out under typical working conditions. The experiment results show that the GMA for nozzle flapper servo valve has bigger output displacement and quick response speed. And theoretical basis was presented to further introduce the GMA nozzle flapper valve into two stage electro-hydraulic servooo valve.     

煤矿水压安全阀异形阀腔瞬态空化特性研究

安全阀是煤矿液压支架水压化的关键元件,但由于水介质的汽化压力较高,导致液压元件在节流口处易产生空化。为了深入研究煤矿水压安全阀异形阀腔瞬态空化流场分布,通过Fluent软件,对简化后的安全阀异形阀腔流场分别进行网格和时间步长独立性验证,确定了网格数量与时间步长后对异形阀腔流场进行瞬态分析。通过瞬态模拟仿真结果可知：流场内部存在着一定的周期性空化流动,湍动能条带的前、后端处促进了空化云团的产生、发展和溃灭,空化周期的变化规律和湍动能值的变化趋势相反。速度漩涡和由高速射流区产生的湍动能条带是影响周期性变化的重要因素。     

超磁致伸缩材料的应用现状

稀土超磁致伸缩材料作为一种新型功能材料具有应变大、响应速度快等优点。介绍了超磁致伸缩材料(GMM)及基本特性,且较全面地论述了超磁致伸缩材料2类执行器在各领域(特别是在液压元件和微型马达)中的应用及研究现状。     

阀控非对称液压缸机构建模探讨

阀控动力机构是液压伺服控制系统常见和关键元件，阀控非对称液压缸以其结构简单，占地空间小，制造容易等优点，在液压伺服系统中广泛应用。负载压力PL和负载流量QL是液压动力机构特性研究和优化设计的基础。目前对阀校非对称液压缸的pL和认定义常采用二种形式【小卜］。‘种是沿用对称情况下定义人一P，一P。，叭一（QI＋o）／2，如几，PZ，QI，QZ具有通常含义，如图1所示，因篇幅所限，这里只研究阀芯位移从＞0的情况；另一种定义是PL＝PI－nPZ，QL＝（QI＋QZ）／2，其中11＝AZ／A：一QZ／QI＜l，AI、人分别表示液压缸大…     

采煤机新型螺旋滚筒结构型式探讨

根据采煤机螺旋滚筒截煤和装煤特点，分析了现有滚筒存在的主要问题，探讨了新型螺旋滚筒的具体结构及优点。     

采煤机新型螺旋滚筒装煤性能最优参数的选择

通过分析新型螺旋滚筒的装煤特点，建立了以其装煤生产率为目标函数的优化数学模型，并通过具体实例的计算对实验结果加以验证。     

卷染机电液张力控制系统的动态特性研究

分析讨论了卷染机电液张力控制系统的组成和工作原理,针对该系统存在的稳定性和精度较差等问题,提出了增加张力积分补偿环节、在张力检测环节增加液压阻尼器等改进措施.建立了改进后系统各环节的动态数学模型,利用Matlab中的Simulink软件进行了系统动态特性的仿真.实验测试得到了不同输人电压时的张力实验曲线.仿真与实验结果基本吻合,这论证了数学模型的正确性.结果表明,改进后系统的稳定性和张力控制精度均得以提高.     

采煤机新型工作机构装煤参数的优化

本文建立了以新型螺旋滚筒装煤生产率为目标函数的优化数学模型，得出了具体条件下的优化参数和最佳装煤生产率，验证了模拟实验的结果。