H∞控制中的LMI法

近年来用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）处理Ｈ∞控制问题受到了多方的重视。本文从Ｈ∞优化设计的角度对ＬＭＩ法进行了分析，指出ＬＭＩ法实质上是一种基于分析的设计方法，并配以例题来说明这个观点。     

二级倒立摆的H_∞状态反馈控制

本文扼要地给出了结构参数不确定系统H.范数约束下二次稳定的充要条件及相应的控制器设计方法,并对典型的二级倒立摆平衡控制系统进行了研究.通过仿真等手段,与常规LQG设计结果进行了全面比较.     

高精度伺服系统中的一类自振荡

本文对高精度伺服系统中的一种自振荡进行了研究。自振荡的原因是增量编码线路中压控振荡器的牵引特性。理论分析与实验结果是一致的。     

不满足有关约束条件的H∝控制器的设计

2-Riccati求解H∝控制器需满足一些假设条件，本文将给出一十分简单直观地等价变换处理这些条件，整个过程仅需在频域内进行，最后给出设计实例。     

自动控制中的计算方法(三)

本讲座介绍自动控制中各种现代的计算方法,讲座的目的是使读者能够正确使用小型计算器来解决一些经常遇到的控制问题。为使广大读者都能掌握,本讲座中的所有实例将尽量结合国产的普及型可编程序计算器 DS—5型来介绍。本刊第一期和第二期上已刊登的两讲为:第一讲稳定性判别第二讲特征根的求取     

采样系统的提升法H∞ 设计:条件和局限性

The initial motivation of the lifting technique is to solve the H∞ control problems. However, the conventional weighted H∞ design does not meet the conditions required by lifting, so the result often leads to a misjudgement of the design. Two conditions required by using the lifting technique are presented based on the basic formulae of the lifting. It is pointed out that only the H∞ disturbance attenuation problem with no weighting functions can meet these conditions, hence, the application of the lifting technique is quite limited.     

模糊细胞神经网络在书法碑帖汉字重构中的应用

模糊细胞神经网络作为一种模拟逻辑可编程并行网络,可以用来实时实现数学形态学的全部基本算子。文中基于加性模糊细胞神经网络结构,应用数学形态学的重构算法,研究中国书法碑帖在自然腐蚀噪声环境下的去噪和汉字提取问题,并给出了算法的伪代码描述和数字计算信息结果。该方法可应用于书法碑帖的汉字处理和实时重构。