1984年全国自动化技术应用学术交流年会在西安召开

中国自动化学会应用委员会1984年学术交流年会于5月20日至24日在西安召开。这次年会共录用了论文87篇,分过程控制、建模、辨识和计算机辅助设计等四个组进行交流。来自全国各地的96名代表参加了会议。我黑龙江省共有9名代表参加并在会上宣读了11篇论文。这些论文是: 1.王广雄等:高精度伺服系统中的一类自振荡。 2.王子才等:最优控制在飞行器设计中的应用。     

计算机位置控制中位置调节器的设计

本文对一类以微处理机为基础的高精度位置伺服系统的稳态特性及位置精度进行了分析,给出了位置调节器的设计方法。     

调节规律的分析

本文用根轨迹法和数字仿真对各调节规律进行分析比较,其结果可作为选用调节规律的依据。     

高精度伺服系统的大范围稳定性

一、引言高精度伺服系统所要求的高增益一般是靠采用积分校正来获得的。因此,这类系统的一个主要问题就是条件稳定问题,即由于饱和而使系统的等效增益下降时会导致不稳定。这就是所谓的大范围不稳定。所谓“大范围”也是相对的。例如对伺服精度为角秒级的系统而言,失调角为0.5度,即1800角秒就已经属于“大范围”这个范畴了。对这系统来说,由于投入工作时的初始失调角可能达到0.5度。因此,若不能保证大范围的稳定性,就无法投入工作。     

具结构不确定性的卫星姿态控制问题探讨

本文对弱阻尼特性的卫星姿态的鲁棒控制问题进行了研究。先采用加权办法将对象参数不确定性转化成未建模动态,然后用 H~∞方法进行设计,最后编制了 Safonov 鲁棒稳定裕度k_m 的软件,并对所设计控制系统的鲁棒性能进行了检验和分析。     

中国自动化学会应用委员会1981年年会介绍

中国自动化学会应用委员会于1981年10月21日至26日在无锡市召开了1981年全国自动化技术应用学术交流年会,到会代表共120人,列席代表24人。我省王广雄、郭一新参加了年会并宣读了论文。这次年会主要进行学术交流活动。参加年会的论文分四个小组进行宣读,共72篇。论文和报告的内容涉及自动化技术应用的各个方面,有半数以上的工作在国民经济各个部门中得     

自动控制中的计算方法(四)

本讲座介绍自动控制中各种现代的计算方法,讲座的目的是使读者能够正确使用小型计算器来解决一些经常遇到的控制问题。为使广大读者都能掌握,本讲座中的所有实例将尽量结合国产的普及型可编程序计算器 DS—5型来介绍。     

哈密尔顿系统的无源性控制设计

无源性控制(PBC)是非线性控制的一个新的方向.不过对无源性控制一般都是定性的讨论.本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法.为求解无源性控制中的偏微分方程,需要先将非线性系统的数学模型转化成Hamilton模型.文中以一个磁悬浮系统的无源性控制为例,说明了这个Hamilton系统偏微分方程的求解方法,并给出了无源性控制律.本文的方法为非线性控制提供了一个实用的设计工具.     

基于广义系统观测器的电池荷电状态估计

提出了一种新的电池荷电状态(SOC)的估计方法。电池的开路电压(OCV)与SOC之间是一种分段线性的关系,为了避开这类非线性问题,观测器设计时的通行做法是将输出电压的方程式对时间进行求导。文中分析表明这种对电压方程求导的做法是不正确的。指出可以将分段线性关系看做是广义系统中的一种线性约束,从而提出用广义系统观点来处理电池的这个分段线性约束,并且设计了广义系统观测器。仿真结果表明所提出的观测器的有效性。     

SISO系统的鲁棒性能设计

本文讨论了ＳＩＳＯ系统的鲁棒性能设计问题。根据具有乘性不确定性ＳＩＳＯ系统鲁棒性能指标μ的显式表达式,分析了μ综合中权函数的选择,文中还配有例题进行说明。