数字仿真的一种实用技术及其应用

本文提出一种算式简单,允许步距△t较大的仿真方法。采用本方法就可以在可编程序计算器上对系统进行仿真。文中还介绍了时滞系统和非线性系统的仿真实例。     

自动控制中的计算方法(六)

本讲座介绍自动控制中各种现代的计算方法,讲座的目的是使读者能够正确使用小型计算器来解决一些经常遇到的控制问题。为使广大读者都能掌握,本讲座中的实例将尽量结合国产的普及型可编程序计算器 DS-5型来介绍。     

数字控制系统中的量化自振荡及其避免

本文分析了数字控制系统中自振荡的特点,并将自振荡分析与设计实际结合起来,讨论了数字控制系统的设计特点,指出只要按正常裕度要求来设计,就不会出现量化自振荡.     

根轨迹的计算器辅助绘制

根轨迹的绘制一般是比较费时的,国外早期就有对数螺旋尺可供使用。现在计算器已普遍使用,它完全可以替代对数螺旋尺,而且可以做到比螺旋尺更为方便精确。 本文着眼于普及型的可编程序计算器,所以一般科技人员都可以应用本文所提出的方法来求作根轨迹。     

高精度伺服系统的大范围稳定性

本文采用李亚普诺夫直接法研究了一类高增益伺服系统的大范围稳定性,提出了改善大范围稳定性的措施.     

具有大摩擦力矩的伺服系统的设计

本文对具有大摩擦力矩影响的伺服系统进行了研究。分析了这类系统的稳定性,阐明了设计系统的基本方法。     

间隔度量与反馈系统的鲁棒性

本文介绍了一种描述系统不确定性的新的度量——间隔度量,以及由间隔度量所带来的控制系统鲁棒设计中的新概念和新认识。     

控制理论教学与科研经验交流会在武汉召开

中国自动化学会教育工作委员会(河南湖北组)和湖北省暨武汉市自动化学会控制理论与系统专业委员会1985年5月16日至18日在武汉市联合召开了控制理论及应用的教学科研经验交流会。会议在武汉建材学院举行。全国各地代表83人到会,共宣读论文35篇。会议交流了自动控制理论教学改革、课程设置、实验和研究生培养等方面的经验。陈挺、陈锦江等教授出席了会议。武汉水利电力学院刘晨晖教授应邀在会上介绍了他从事控制理论研究工作的经验,受到与会代表的热烈欢迎,代表们也希望中国自动化学会能转发一些这样的材料进行交流。     

描述系统及其控制问题

介绍了描述系统的基本特性，对有限模态，无限模态和静态约束都用例题作了说明，对描述系统的有关概念，如指数能控、脉冲能控（能观测）（Ｅ，Ａ）容许等也作了说明，给出了与描述系统稳定性和性能有关的广义李芽普诺夫定理和广义有界实引理，并简要介绍了描述系统的标准Ｈ∞控制问题。     

H 最优控制问题中关于在虚轴上一般变秩的研究

标准H_∞设计要计算最优控制器Q:αinf{||T_1-T_2QT_s||_∞:Q∈RH_∞}=||T_1-T_2QT_s||_∞。以往算法均要求T_2(S),T_3(S)在jw轴上恒秩,若该条件不满足,则α及Q难以得出。本文对T_2(S),T_3(S)在虚轴上秩任意变化的情况进行了深入地研究,给出一种简明的处理方法,并经实例予以验证。