一种新的多变量自校正控制算法及其应用

本文提出了一种新的多变量自校正控制算法,该算法采用了本文提出的校正二次性能指标中加权阵和不加积分作用消除稳态误差的新方法,并使加权阵的校正同控制器参数的辨识分开,不仅使算法简单而且获得良好的控制性能。在双输入双输出电加热炉上,采用本算法同 Koivo 的自校正控制算法进行了对比实验,实时控制结果表明本控制算法具有更好的性能。     

国际自控联第七届数字计算机在过程控制中应用学术会议介绍

国际自动控制联合会第七届数字计算机在过程控制中应用学术会议,于1985年9月17日至20日在奥地利首都维也纳召开。这是一次交流近几年来计算机在过程控制中应用的最新成果的国际学术会议。出席会议的有来自世界二十多个国家和地区的近二百名专家、学者,大会共宣读学术论文一百余篇。我国出席会议的代表有8人,宣读论文6篇。     

具有在线选择加权项的隐式自校正控制器*

本文将自校正控制器和零极点配置策略结合起来提出了具有在线选择加权项的两种自校正控制器。采用隐式方式来实现加权项的选择和自校正控制器。本文还证明了这两种控制器具有整体稳定性和收敛性,并给出了仿真实例。     

解谐最小方差自校正前馈控制器及其应用

本文提出了一种解谐最小方差自校正前馈控制器。该控制器将自校正控制的最优策略与经典的极点配置策略结合起来,因而具有两者的优点。该控制器不仅可以完全消除可测干扰的影响,而且可以应用于多变量系统实现自适应解耦控制。文中讨论了该控制器在多变量电加热炉中的工程应用。实时控制结果表明,自校正前馈控制器不仅能适应电网电压波动等因素引起的模型参数的改变,控温效果优于常规PID调节器,而且可使被控变量之间的耦合作用大大减小。     

液相线铸造法半固态金属组织特征的相场模拟研究

液相线铸造法是获取均匀、细小非枝晶组织半固态合金浆料的一种新工艺。凝固过程的相场模拟表明,金属凝固组织形成枝晶的趋向随过冷度加大而增强,长大速度随之显著加快。液相线铸造时结晶凝固过程在枝晶形成趋向很小、长大速度较慢的过冷度范围完成,故应得到细小非枝晶组织;液相线铸造法浇注前熔体在液相线温度附近保温,发生双相区等温结晶分解过程,该过程的相场模拟显示,这一分解作用促成大量形核,导致在随后的浇注熔体中生长成大量均匀、细小非枝晶组织;二次加热至双相区,引起部分熔化和重新分解结晶,同理会使组织进一步得到改善。     

基于ANN模型的非线性自校正预测控制器

采用局部建模和线性化方法,提出了一种基于人工神经网络(Artificial Neural Network --ANN)模型的非线性自校正预测控制算法.仿真实例表明,所提控制策略可有效地 控制某些未知多变量非线性动态系统.     

广义离散随机线性系统最优滤波·预报和平滑估计的统一格式

本文运用新息和射影的方法研究了广义离散线性系统最优状态估计，将状态估计转化为输出预报估计和白噪声估计，提出了广义离散随机线性系统最优滤波、预报、平滑估计的统一格式。     

具有超稳定结构的鲁棒自适应控制器

针对结构和参数未知的非线性系统,提出了一种具有神经网络的超稳定鲁棒自适应 控制器.控制器基于一阶线性模型,采用Popov超稳定理论设计,其建模误差由BP网在线辨 识,辨识结果在前馈补偿器中加以补偿,有效地实现了鲁棒自适应控制.文中还给出了仿真 结果.