连铸板坯劈分轧制型钢坯的实验分析

结合某轧钢厂的具体情况,在实验轧机上,采用铅件模拟劈分轧制H500mm×200mm,H400mm×200mm的H型钢异型坯,探索了轧制过程中的一些变形规律,并进行了分析,证实了此法在该厂生产的可行性.     

浅谈公用事业特许经营改革

公用事业特许经营制度是:政府确定的公用事业,通过合同约定,按照规定程序,在严格执行法律、法规和规章制度前提下,交给企业去经营。     

吡虫啉在小麦和土壤中的残留及消解动态研究

本文研究了小麦和土壤中吡虫啉残留的高效液相色谱分析方法,并在天津、山东和吉林三地开展了吡虫啉在小麦和土壤中残留消解动态和最终残留田间试验研究。结果表明,在0.005、0.05和0.5 mg·kg-1的加标水平下,小麦粉和土壤中吡虫啉的加标回收率分别为82.03%~103.30%和82.03%~97.13%,变异系数分别为2.88%~10.6%和2.22%~8.98%;在0.01、0.1和1mg·kg-1的加标水平下,小麦植株中吡虫啉的加标回收率为78.93%~89.44%,变异系数分别为0.38%~12.5%。吡虫啉在小麦籽粒和土壤中的最低检出浓度均为0.005 mg·kg-1,在植株中的最低检出浓度为0.01 mg·kg-1。田间试验结果表明:按照1.5倍推荐剂量在小麦苗期手动喷施600 g·L-1吡虫啉悬浮剂1次,吡虫啉在小麦植株和土壤中残留消解半衰期分别为4.4~8.7d和6.6~10.0 d。按照推荐剂量和1.5倍推荐剂量在小麦蚜虫发生初期手动喷施600 g·L-1吡虫啉悬浮剂1~2次,2次施药间隔期为7 d。试验结果表明,距最后一次施药14 d时,小麦籽粒中吡虫啉的残留量均低于我国规定的吡虫啉在小麦中的最大残留限量值0.05 mg·kg-1。     

唑虫酰胺在土壤和甘蓝中的气相色谱分析

采用丙酮提取土壤和甘蓝中的唑虫酰胺,正己烷萃取,气相色谱带氮磷检测器(NPD)进行测定,土壤中唑虫酰胺的添加回收率为83.63%～105.26%,变异系数为3.87%～6.31%;甘蓝中唑虫酰胺的添加回收率为83.33%～107.14%,变异系数为5.71%～6.04%,唑虫酰胺在土壤和甘蓝中的最小检出量均为2 × 10-11g,最低检出质量分数均为0.003 mg/kg.     

基于改进D^(*)算法的巡检机器人路径规划北大核心

路径规划技术是巡检机器人的热门研究,针对传统D^(*)算法存在的如拐点多、效率低、路径安全度不高等问题,对传统D^(*)算法进行了改进,优化了子节点的选取方式,将全局地图环境分解为多个局部环境,在选取局部环境中的目标点时,以局部环境关键节点为主,舍弃无用节点和危险节点;又改进了代价估计函数,并引入平滑度函数。最终用MATLAB建立栅格地图进行仿真,结果表明:改进后的算法得到的路径转弯次数有所优化,拐点数目减少了约30%;规划效率得到了提升,规划时间节约了约20%;并且所得路径与障碍物保持了适当距离,提升了机器人运行过程中的安全性。     

强干扰环境下测控信号的提取

在各种恶劣工业现场环境的测控系统中,可能存在着强干扰的电磁信号,它严重的干扰着测控信号的正常数据传输.当前使用的一些通用的方法,如滤波、相关解调等并不能完全的解决强干扰问题.本文提出使用离散傅立叶变换的方式从频域上将强干扰背景下的测控信号有效提取出来的方法,在实际工程应用中证明这一方法是很有效可行的.     

280t吊车端梁裂纹的探讨

针对国内第一台最大吨位 2 80t铸造吊车端梁发生裂纹的现象进行了论述 ,并分析了裂纹发生的原因 ,以及如何采取相应的对策 ,实现了 2 80t铸造吊车的长寿化 ,杜绝了裂纹发生。     

结晶器漏钢预报系统的原理分析

通过对粘结漏钢产生的原因及粘结时坯壳的特征 ,结晶器漏钢预报系统的原理进行分析 ,得出发生粘结漏钢必须满足三个必要条件 ,并得出发生漏钢预报后铸坯拉出结晶器不漏钢应满足的条件     

ARM9高速实时多任务数据采集系统的算法优化

针对高速实时多任务数据采集系统的高速性、实时性、并发性、安全性要求,提出了基于ARM9和μC/OS-Ⅱ操作系统的多频道数据采集系统的智能化设计方案.实现了任务优先级动态调度、动态设置、系统工作参数动态设定.针对低速外围设备进行了系统工作时间优化,对软件关键区进行了必要的保护,提高了系统安全性,改善了内部任务同步性,保障...