纸浆模塑快餐具成型工艺及单片机控制

根据造纸生产工艺，本文简单介绍一种低能耗、高成品率的纸浆模塑快餐具的成型工艺，并说明其单片微机的控制原理。     

通用梯形包装盒柔性抓持机械手结构

工业生产中为了满足抓取(如巧克力,饼干)梯形的礼品包装盒的需要,文中提出一种绳牵引驱动的串联双铰链柔性梯形包装盒机械手,设计了适合抓取不同梯度与宽度的梯形礼品包装盒的机械手爪结构,该结构能实现自适应抓取,并且介绍了该手爪结构的驱动原理,通过全局优化的方式得出两组重要扭弹簧的刚度系数与预紧角,计算结果表明,在设定的最大压力下,该手爪能够满足对约1.3 N重的梯形包装盒任意位置的抓取。     

气动柔性关节的抓取机械手的受力分析

文章提出一种基于弹性波壳伸缩的柔性手指关节，介绍了关节的工作原理，设计了关节的结构、及其抓取机械手。结合受力分析，建立了关节弯曲的角度与弹性波壳内腔的气体压力之间关系的数学表达式与静力分析算法，讨论了关节结构尺寸与临界角度的关系，得出了抓取机械手的抓取力和弹性波壳内腔的气体压力之间数学公式，并进一步根据该模型给出了计算分析示例。柔性关节在结构较为新颖，具有缓冲性好、动作灵敏等特点，适宜用作机器人的末端抓持机构。     

高龄者住居空间环境设计

文章认为随着我国社会人口老龄化的到来，必然会出现一种新的生活空间-高龄者住居空间，这对我国目前居住空间提出了新的要求，文章对高龄者会计室空间，特别是户外空间的特点，影响因素，基本形式及社会意义，进行了初步探索。     

大功率LED封装基板技术与发展现状

散热是大功率LED封装的关键技术之一,散热基板的选用直接影响到LED器件的使用性能与可靠性.文章详细介绍了LED封装基板的发展现状,对比分析了树脂基板、金属基板、陶瓷基板、硅基板的结构特点与性能.最后预测了今后大功率LED基板的发展趋势及需要解决的问题.     

近指节角度可调欠驱动机械手的抓取力调节性研究

基于仿生学原理,以均力抓取为目标,设计了一种抓取力可调的欠驱动机械手。针对不同尺寸的刚性球体,依据参与抓取的指节数目,进行了3种抓取模式的分类研究,并分别建立了静力学模型。对抓取力的MATLAB软件数值计算结果表明:当输入转矩一定时,通过调节机械手近指节的初始角度,可以达到接触力大小相等的良好效果;当近指节初始角度不变时,通过调节输入力矩的大小,可实现在均力抓取状态下接触力大小可调的功能。     

780MPa级DP钢点焊焊接性能与失效分析

高强度DP钢在汽车制造生产中得到了广泛的应用。研究780 MPa级别的DP钢点焊后焊点的性能,并分析焊点失效情况。结果表明,1 mm厚的该级别钢种的焊接窗口为3.4kA,最优焊接电流为11kA;增加预热脉冲后,能够有效防止和改善高强钢点焊焊核上的焊接冷裂纹;焊接电流较小时,点焊后的汽车前纵梁容易造成轴向失稳,使得其吸收碰撞能量的能力减弱。     

电阻点焊工艺对先进高强钢焊点裂纹缺陷的影响

研究不同的焊接工艺对高强度双相钢电阻点焊焊接质量和焊点裂纹缺陷的影响。结果表明,增加焊后回火脉冲,能够改善焊点表面边部裂纹;增加预热脉冲或回火脉冲,能够明显提升焊点的抗剪性能;同时增加预热脉冲和回火脉冲,能够改善或消除焊缝区的软化点。     

智能自动化系统及现场总线在建筑物中的应用

简述了建筑智能自动化系统及现场总线的定义,分析了建筑智能自动化系统的构建与实现,详细介绍了智能自动化系统及现场总线在构建智能建筑中的应用情况,最后指出在应用过程中需注意的相关问题.     

合金元素表面富集对高强钢螺母凸焊性能的影响

研究了合金元素在高强钢SPFC440表面富集情况及其对螺母凸焊性能的影响。结果表明,Mn元素在SPFC440表面富集明显,表层Mn元素为母材中的8.5倍,使材料表层碳当量增加,造成螺母凸焊扭矩下降28%;控制高强钢中Mn元素表面富集程度,是提高高强钢螺母凸焊性能的重要手段。