热镀锌板表面锌锆复合物纳米膜的微观结构及电化学性能研究

采用室温溶胶-凝胶法在热镀锌板表面成功制备得到了锌锆复合物纳米膜,采用扫描电镜(SEM),原子力显微镜(AFM),X光电子能谱(XPS)及辉光光谱(GDOES)等手段对所得薄膜的微观形貌、结构进行分析;同时采用电化学手段对锌锆复合物纳米膜的耐蚀性进行评价。结果证实,现有条件下所得薄膜致密、均匀地附着于热镀锌板表面;除含有一定数量的结构水外,膜主要成分为Zn及Zr的复合物。此外,电化学结果证实,与热镀锌板基材相比,涂覆锌锆复合物纳米膜有效提高了材料在腐蚀介质中的耐蚀性能。     

合金元素对09MnNiDR钢焊接热影响区韧性的影响

 通过对不同成分焊接试板进行力学性能测试、金相组织分析及热影响区第二相粒子透射电镜观察,研究了Ni,Ti两个关键合金元素对09MnNiDR钢热影响区韧性的影响规律,从而达到改善热影响区低温韧性的目的。结果表明：通过增加Ni含量改善热影响区韧性的效果不明显且成本较高,而通过将Ti质量分数由0.016％增加到0.021%～0.026％,可在不增加Ni含量的前提下使热影响区冲击韧性显著改善;Ti元素改善09MnNiDR钢热影响区韧性的机制是随着Ti含量增加高熔点第二相粒子的数量增加、尺寸细化、热稳定性提高,从而达到提高第二相粒子抑制热影响区晶粒长大,减小热影响区宽度的作用,进而改善热影响区韧性。     

全自动气动式塑性平面滚压成形机的设计

本文简叙了一种塑性平面上文字滚压成形机的设计原理,文中给出了机械、气动和电气原理图。此机采用压缩空气为动力,能自动完成上下料,具有通用性好、调整简单、使用方便的特点,适用于塑性的标签、标牌等的生产。     

线状刀具的食品加工设备的试验研究

本文提出以不同截面形状的线状刀具作为食品切削的加工刀具,多根线状刀具采用多行多列的分布错排的方式同时参与切削加工。通过对常见市售的、不同质构的豆腐干进行试验确定圆截面形状的线状刀具,在不同直径下的最佳切削速度和最佳进给速度,并根据上述参数设计出相应的加工设备。     

高Ti-Nb系高强钢焊接接头回火前后的力学行为

采用混合气体保护焊,研究了高Ti-Nb成分体系控轧控冷高强钢焊接接头在回火前后的力学性能变化,阐述了焊态接头的软化机理,分析了这些变化与微观组织的联系. 结果表明,随焊接热输入的增加,细小的(Ti,Nb)(C,N)析出相粒子回溶基体,CGHAZ软化程度加剧;回火后接头软化程度缓解,母材强度提高,但随着回火温度的提高,接头及母材的冲击韧性均呈降低趋势,其原因与原始组织遗传及正交Fe₃C型碳化物沿晶界析出有关.     

浅析齿轮钢及热处理工艺对汽车用齿轮性能的影响

齿轮是汽车上关键的传动部件,决定着汽车的安全性和舒适性.汽车齿轮的生产工艺复杂,影响其质量的因素较多,本文综述了钢材、热处理工艺两方面对汽车齿轮质量的影响.     

塑料瓦楞板组合式周转箱设计及跌落分析

目的设计一款可替代塑料周转箱和瓦楞纸箱的可拼接式塑料瓦楞周转箱,并通过仿真寻找所设计塑料瓦楞周转箱在跌落时的易损部位,以便对所设计结构进行更合理的设计及优化。方法基于HyperMesh LS-DYNA及LS-Pre Post对模型进行日常运输时跌落的模拟仿真,箱体总质量为60 kg,高度为1 m,分别采用斜15°和水平(箱底面相较于跌落地面的角度)这2种工况下进行跌落仿真。结果所设计周转箱在2种工况下底部包边边框刚碰撞时,边框局部等效应力大于200 MPa,超过铝合金的屈服强度,会发生塑性应变,但边框有效塑性应变均未达到铝合金的断面伸长率(16%),因此未发生断裂失效。结论所设计的周转箱抗跌落性能良好,在改进时需着重对4个底角进行加强防护设计。     

苹果被动抓取柔性机械手的结构与分析

为了满足包装生产线上分拣不同大小苹果的要求,设计了一种气动绳牵引的被动抓取的柔性机械手。在满足苹果抓取力的情况下,以抓取最大和最小苹果的力的差值最小为目标函数,采用Matlab软件的fmincon函数优化,得出了2个结构尺寸(a,δ)、扭弹簧的刚度(k)和预紧角(10)及抓取最小苹果时机械手关节的角度(2),并给出了机械手的初始状态和气动控制方法。     

电-气复合驱动柔性机械手的设计与研究

目的 针对轻工业、食品行业中被抓取对象物性多样、尺寸范围较大等问题,设计一种通用的欠驱动柔性机械手。方法 根据机械手需要满足的功能设计机械手结构,运用Matlab软件中的Fsolve函数求解机械手中指节、指尖节相对转角与笔形气缸压力的关系,并以此绘制机械手的工作空间图,建立机械手的简化抓取模型,并以500 mL的啤酒、160 mL的可乐为抓取目标进行机械手抓取计算。结果 机械手的尺寸自适应连续宽度范围为0～200 mm,在适应被抓物体尺寸大小的同时可以对机械手与物体间的接触力进行精确控制。结论 设计的机械手抓取范围较大,装有扭弹簧的串联双铰链结构使机械手无需传感器就可以实现对目标的可靠抓取。     

板弹簧柔性手指关节弯曲的模型研究

提出一种波壳伸缩的手指关节,多关节的手指可组合成操作机械手。此关节采用板弹簧为柔性骨架,波壳弹性体受气压后轴向膨胀作为肌肉动力,关节的弯曲角度与弹性体内腔的气体压力有关。给出了关节的结构,介绍了手指关节的气动原理与控制方法,并分析了关节弯曲变形的静态模型。由此得出在受一大小变化的力偶和一大小、方向不断变化的切向力的共同作用下,悬臂梁大挠度变形的数学模型与数值解。