基于Matlab的板弹簧大变形状态和强度分析在SolidWorks上的参数化设计

文中涉及板弹簧悬臂梁自由端受到一个大小、方向不断发生变化的特殊变载荷作用下的大挠度变形问题,此种情况下板弹簧大变形状态与强度分析不能采用ANSYS,ABQUS等分析软件来完成,而是通过Matlab解耦合微分方程组来解决目标问题。结合VB,Matlab,SolidWorks,采用VB封装Matlab计算方法并集成到SolidWorks的方法,在SolidWorks上实现板弹簧大变形状态和强度分析,并实现板弹簧的参数化设计与出图。     

基于遗传算法的变掌机械手结构优化

针对机械手工作范围有限的问题,提出一种基于对称双五杆滑块并联机构的变掌机械手,安装有一个固定手指、两个动手指,可实现两个动手指相同的变位及转位运动,并起到夹持作用。根据实际应用中对工作空间和均布抓取性能的要求提出性能指标,通过性能指标及约束条件建立多目标优化模型,利用多目标遗传算法优化目标尺寸。结果表明曲柄的长度对机械手抓取范围影响最大,并确认了机构死点位置。     

PLC与DCS集成的通信架构及关键技术浅析

介绍了PLC与DCS集成的发展趋势，以及集成的通讯架构和通讯方式；同时给出两种不同应用需求下的集成模式和通讯结构。     

细粒煤泥的沉降方法—载体沉隆

收捕介质（载体）与要处理的煤泥水混合，加入凝聚剂和絮凝剂，通过改变颗粒表面性质或桥联作用使细颗粒粘附于收捕介质上或通过桥联作用形成粒度大、重量大的絮团，使其整体沉降速度提高，澄清水浓度降低，最终达到细粒煤泥全部被捕获沉降。     

热输入对E81T1-K2药芯焊丝熔敷金属组织和低温冲击韧性的影响

采用不同的热输入(12.98,15.88,18.47,20.37,22.59kJ·cm-1)、用E81T1-K2药芯焊丝对FH36船用钢板进行焊接,研究了热输入对熔敷金属显微组织和-60℃低温冲击韧性的影响。结果表明:熔敷金属的-60℃低温冲击韧性随着热输入的增加而呈现先升高后降低的变化趋势,当热输入为18.47kJ·cm-1时达到最大值79J;随热输入的增加,晶界铁素体和侧板条铁素体的面积分数均先减小后增加,针状铁素体的面积分数先增加后减小,并在热输入为18.47kJ·cm-1时达到最大,为85.2%。     

基于分子嵌入的电离质谱预测研究

目前质谱技术被广泛应用于未知化合物成分分析.一种常见方式是将测得的待分析化合物质谱与现存质谱库中已有条目进行相似性计算.然而现有谱库存在覆盖性不足的问题:对于不存在于谱库中的化合物无法实现正确的检索.一种解决此问题的方式是从已知的分子结构及其对应的质谱数据中,利用神经网络得到分子结构特征与谱峰间存在的潜在映射关系,从而...     

气动式柔性限自由度机械手指

介绍一种气动式柔性限自由度机械手指,多个手指可组合成操作机械手。机械手指的各关节采用圆柱或圆锥弹簧为柔性骨架,圆柱或圆锥弹性体受气压后膨胀作为肌肉动力。关节弯曲角度和抓握力与关节内的气体压强有关;采用弹性结构的关节,缓冲性好;限制了关节的自由度,使关节不会侧弯。文中给出了手指的结构、气动原理与控制方法。     

小型缸的气-液串联复合驱动系统的动态仿真

介绍了一种气-液串联复合驱动系统,系统利用气体的小孔节流阀产生壅塞流原理,即以气体经节流阀小孔排气的质量流量恒定为基础,结合小型单作用滑动缸的弹簧的阻尼特性,建立滑动缸位移、速度的动态方程,动态方程的自变量不是压力而是时间,是以时间量来控制滑动缸位移的复合驱动系统,其控制方式简单,成本低廉.     

负信噪比直扩信号侦察技术研究综述

负信噪比直扩信号已经在军事通信、GPS导航定位、敌我识别等领域获得了广泛的应用，对抗这种技术的侦察手段目前还没有取得实用化的进展，因而，需要开展大量的理论和实践工作来弥补这一急需的技术空缺。本文对负信噪比直扩信号侦察技术的研究现状进行了回顾，探讨了其中的一些关键问题和新技术途径。