电子文件归档管理系统的核心功能单元设计

以数据导入单元的设计为例,阐述了电子文件归档管理系统核心功能单元的设计思路。主要从建立功能单元工作流程和确定逻辑操作及逻辑处理出发,就对象模型建立、类定义与类间关系、操作功能逻辑实现以及单元功能测试等方面进行了论述。     

视觉注意力检测技术研究综述

近年来,为实现服务机器人智能人性化的人机交互、用户认知障碍诊断等,视觉注意力(Visual Focus of Attention,VFOA)检测技术已成为国内外的热点研究课题。重点分析了该技术的流程及相关方法实施细节,给出了目前VFOA检测研究时使用到的数据集情况,并对视觉注意力检测技术的应用场景进行了梳理。通过对当前视觉注意力检测系统优缺点的分析,指出了该技术的研究难点与未来研究方向。     

基于PCA与SVM结合的面部表情识别的智能轮椅控制

为了实现基于面部表情识别的智能轮椅控制,在传统的支持向量机(SVM)面部表情识别与分类方法的基础上,采用基于"八眼"的面部有效区域提取方法,将基于主成分分析(PCA)的面部表情特征提取方法与支持向量机分类方法相结合,实现了面部表情的识别与分类,并最终实现基于面部表情识别的智能轮椅的运动控制。实验结果表明,所采用的方法在识别率上明显优于传统SVM与PCA方法。     

基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别及应用

为实现基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的手势轨迹识别的方法。首先采用新型Kinect传感器获取图像深度信息;然后通过OpenNI的手部分析模块获得手心的位置,提取轨迹特征;最后利用隐马尔可夫模型训练有效的轨迹样本并实现轨迹的识别。实验结果证明,该方法能有效地识别手势轨迹,并可用于控制智能轮椅的运动。     

一种基于MEMS的新型镂空压电悬臂梁能量采集器

在经典的矩形悬臂梁结构基础上进行改进,设计了一种新型的基板与压电膜镂空的微悬臂梁能量采集器。在悬臂梁基板与压电膜上添加镂空,分析其结构尺寸(即镂空的长度、宽度、厚度以及数量)与压电振子固有频率和开路输出电压之间的关系,并通过调节其结构尺寸,使压电能量采集器具有更低的振动频率与更高的开路输出电压。实验结果表明,在镂空长度为200 μm,宽度为165 μm,数量为12时,该结构振子的固有频率可达到399.7 Hz,开路输出电压可达0.271 V。     

基于自适应多提议分布粒子滤波的蒙特卡洛定位算法

针对基于Cubature粒子滤波的蒙特卡罗定位（CMCL）算法存在的计算量大、实时处理能力较差的问题,提出一种基于自适应多提议分布粒子滤波的蒙特卡罗定位（AMPD-MCL）算法。该算法利用Cubature卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波改进提议分布,融入当前观测信息,减弱粒子退化现象;重采样部分采用Kullback-Leibler距离（KLD）采样,根据粒子在状态空间的分布状况,在线调整下一次滤波迭代所需粒子数,从而减小计算量。仿真实验验证了自适应多提议分布粒子滤波（AMPD-PF）的有效性;同时在机器人操作系统（ROS）上进行实验,结果表明改进算法的平均定位精度达到19.891cm,定位所需粒子数稳定在60,定位时间为45.543s,较CMCL算法在定位精度上提高了71.03%,时间缩短了63.10%。实验结果表明,AMPD-MCL算法减小了定位误差,能实时在线调整粒子数,有效减少了算法计算量,提高了实时处理能力。     

基于Fourier-Mellin变换和相位相关的MEMS旋转角度的测量

MEMS器件微结构的运动特性影响器件的性能和可靠性。为实现微结构周期运动过程中各个时刻的旋转角度的测量,提出一种基于傅里叶梅林(Fourier-Mellin)变换和相位相关算法的旋转角度测量方法。利用傅里叶梅林变换算法的旋转不变性,将图像空间坐标转换为对数极坐标的参数空间,旋转角度变化转化为平移的运动,然后利用相位相关的亚像素平移测量算法,得到微结构旋转角度。实验结果表明,该算法旋转角度测量分辨率达到0.01°,计算量较小且具有抗干扰能力。     

MEMS光开关及主要工艺技术的研究

光开关是实现全光网络的核心技术之一,目前光开关采用的主要技术方案有MEMS、铁电液晶、气泡、热光、全息、声光、热毛细管等,其中MEMS光开关因具有体积小、集成度高、能大规模生产等优点成为光开关研究的关键之一。本文对MEMS光开关的类型、特点及研究现状进行介绍,并重点对MEMS光开关涉及的工艺技术进行研究,认为工艺问题是MEMS光开关研究成败的关键。     

无线蜂窝网混合定位的研究

无线定位技术是第三代移动通信的重要支撑技术之一,蜂窝移动电话网混合定位技术则是无线定位技术的重要组成部分。混合定位系统是基于移动台定位与基于网络定位的组合。本文在阐明无线定位意义的基础上介绍了无线蜂窝网混合定位所涉及的定位技术,并重点阐述了移动通信混合无线定位的方法、结构及特点,为其他定位技术的研究和开发提供了参考思路与方法。     

基于移动台无线定位的研究

首先明确了移动通信系统中无线定位的意义,接着介绍了基于移动台无线定位所涉及的技术和定位原理,并重点阐述了基于移动台无线定位的方法、结构及特点,从而为其他定位技术的研究和开发提供了新的思路。