基于视觉临场感的机器人遥操作全景环境构建

针对基于视觉临场感机器人遥操作全景环境构建过程中存在的问题,分析比较了目前全景环境构建方法存在的不足,并提出了基于图像灰度特征矢量和最大匹配度的全景图像拼接方法.实验表明该方法能够很好地满足机器人遥操作过程中虚拟环境构建的要求,并具有很好的鲁棒性.     

基于遗传算法的贝叶斯网分解

首先定义了贝叶斯网(BN)分解的相关概念,提出了基于遗传算法的BN分解算法(BDGA),给出了BDGA算法的编码和适应度函数的表示方法,设计了BDGA算法的选择、交叉、变异算子,并得到不同种群大小情况下四个贝叶斯网Medianus Ⅰ、MedianusⅡ、Sparse和Dense的分解结果.结果表明BDGA能有效搜索全局最优的BN分解结构,在和Kjaerulff综合的采用10种算法分解这四种贝叶斯网的结果相比,BDGA算法超过10种算法的9个,和模拟退火算法具有同样好的结果.BDGA算法能实现准确求解BN的分解结构,为实现BN的联合树结构上的推理奠定了基础.     

模糊PID自适应控制器的应用设计

本文将模糊系统与传统PID控制相结合，设计一种模糊PID自适应控制器，这种控制器以误差e（k）和误差变化率ec（k）作为输入，可以满足不同时刻的e（k）和ec（k）对PID参数自整定的要求。将该控制器应用负反馈单闭环直流调速系统中，经仿真验证模糊PID自适应控制器不但具有传统PID控制精度高的优点，又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点，保证了系统具有良好的动、稳态特性。     

SDF6手动多位控制转阀的研制

ＳＤＦ６手动多位控制转阀的研制李海＊胡亚晶吴中复我国联合收割机械正在向小型化，多能经济型发展。某些液压系统中所使用的手动转阀大多存在着压力损失大、温升高、泄漏量大、液压力不平衡、双作用无液压锁、调压范围小等缺点。因此，我们研制了一种新型手动多位式转阀...     

基于残高控制的异形截面螺杆螺旋槽的精加工刀路规划

异形截面变螺距螺杆作为功能件应用广泛。在分析异形截面变螺距螺杆的结构特征与技术要求的基础上,设计了四轴数控铣削加工该螺杆的方案,并采用流线曲面驱动,规划了螺旋槽的精加工刀路;构建了残余高度与刀具直径、切削行距之间的几何关系。检测结果表明:该加工方案加工过程稳定,加工出的螺杆精度可达到技术要求。     

迷宫螺旋泵螺旋槽的实验研究

迷宫螺旋泵中螺旋体作为输送介质的作功组件，其螺旋槽的选择，对迷宫螺旋泵的扬程、流量、效率、汽蚀等性能参数有较大的影响，目前常用螺旋槽的形状有矩形、梯形、三角形。本文给出不同螺旋槽形状与几何参数的选取及比较，以及其对性能参数的影响。     

注塑机双肘锁模机构综合优化设计

本文对塑料注射成型机双肘锁模机构开锁模时间和材料成本两目标进行综合优化来确定机构参数尺寸，并利用所得优化参数进行机构运行特性分析，从而合理优化设计活塞行 两个极限荼位置，以保证开锁模动作和的良好特性和减少冲击振动。     

ANSYS二次开发及在火焰筒壁温分析中的应用

在充分利用ANSYS热流耦合计算功能的基础上,结合火焰筒壁面温度数值分析的特点,采用参数化设计语言APDL和用户界面设计语言UIDL对ANSYS进行二次开发,提出了以外部程序生成ANSYS宏命令并对宏命令进行封装的方式实现与ANSYS的数据交换,充分利用了ANSYS强大的求解功能,实现了火焰筒壁温数值模拟计算过程的自动化.并以火焰筒的气膜板冷却计算为例进行分析,计算结果与实验数据吻合良好,验证了系统的可行性.证实了以ANSYS为平台开发火焰筒壁温分析系统获得成功.     

自适应神经模糊推理系统在倒立摆控制中的应用

针对单级倒立摆系统具有多变量、非线性、绝对不稳定的特点,应用Matlab/Simulink设计了用于倒立摆系统的、基于自适应神经模糊推理系统的ANFIS控制器,采用反向传播算法和最小二乘算法的混合算法对倒立摆控制样本数据进行学习,调整各变量的隶属度函数,自动产生模糊规则.仿真结果表明,ANFIS控制器对倒立摆系统的摆杆角度和小车位置的控制过程具有良好的动态性能和稳态性能.     

毛化钢板表面形貌表征方法的研究

目前钢板表面形貌的表征参数和方法还存在不足,本文针对钢板表面的摩擦学功能特征,提出了二维轮廓和三维表面的特征参数,并给出了计算方法。通过正弦、三角和克吕斯3种典型凸峰模型和表面模型,以及不同毛化钢板表面形貌的对比研究,说明特征参数能准确反映钢板的承载性能和储油性能。