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基于神经网络的迟滞非线性补偿控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于神经网络的迟滞非线性的补偿方法.首先构造一个Duhem逆算子来描述迟滞逆状态.然后利用神经网络来逼近此状态和输出之间的关系来得到神经网络迟滞逆模型,神经网络权值采用反馈误差学习方法来进行在线调整.系统的前馈控制器和反馈控制器分别为逆模型和PID控制器.该方法不需要建立迟滞的正模型,能够在线构造逆模型来实现迟滞补偿.最后通过仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
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曲线拟合波动现象及B样条磨光 总被引:2,自引:0,他引:2
董建萍 《桂林电子工业学院学报》1995,15(4):48-53
对多项式最小二乘法拟合曲线时出现的曲线波动问题进行深入分析后,认为其问题主要原因是多项式的解析性引起误差在大范围内传播,为克服这种现象,试样B样条函数磨光法用于实际数据的拟合,由计算机拟合,彩色平板绘图仪自动绘出曲线,对照结果表明:该法效果不错,有实用价值。 相似文献
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针对企业绿色营销应用过程中存在的问题,论述了绿色营销的基础与特征, 阐明企业行为与绿色营销的内在冲突和一致性,结合以政府为主导的发展战略,讨论了企业如何运用绿色营销来抢夺市场先机. 相似文献
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