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42.
时滞和虚拟环境模型参数的变异性影响到虚拟手术力反馈系统的性能。在分析系统模型的基础上设计内模控制器,控制器直接置于系统前馈通道而无需增加闭环,控制更加易于实现,实验结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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44.
45.
在柴油加氢脱硫(HDS)催化剂FHUDS-5(Co-Mo/Al2O3)上,模拟工业高压搅拌反应釜生产工艺,考察了喹啉对二苯并噻吩(DBT)HDS反应活性的影响,并对其反应动力学进行了研究。结果表明,DBT的HDS反应主要通过加氢路径(HYD)和氢解路径(DDS)进行,符合一级反应动力学模型;当喹啉浓度很低时,其对DBT加氢脱硫反应的抑制作用强烈,但随着喹啉浓度的增加,这种抑制作用不再明显;当n为0.25时,喹啉对DBT加氢脱硫反应活性的影响符合于rDBT=kDBTCDBT/(1+Kn NCn N)动力学模型。 相似文献
46.
介绍了一种两工位半自动动平衡机去重系统的软、硬件组成.系统通过分量校正策略实现了对不能在任意位置去重的转子的不平衡校正.对初始不平衡量较大的转子采取过量校正策略,防止了转子第二次去重可能带来的因相位重合而无法加工.通过对二次平面分离算法的改进,大大提高了参数求解速率.工件对刀电路方案相对传统方案简单易行,有助于改善不平衡校正精度. 相似文献
47.
介绍了PC机平台上汽车动态称重系统,主要使用数字滤波方法滤除干扰,对滤波后波形调整后使用参数估计算法进行信号处理,准确的提取出静态轴重信号。实测数据的处理结果证明了方法的有效性。 相似文献
48.
基于线性时变系统的稳定性理论,李雅普诺夫直接法和Gerschgorin圆盘定理求得判定广义Lienard方程振动系统达到全局同步的几种不同的代数判据.理论上比较这些不同代数判据表明:根据李雅诺夫直接法得到的代数判据优于根据Gerschgorin圆盘定理得到的代数判据,而且通过适当选取李雅普诺夫函数可以得到更优化的代数判据.Rayleigh-Duffing方程作为数值算例进一步验证了理论结果. 相似文献
49.
基于单片机的频率测量的几种实用方法 总被引:13,自引:0,他引:13
利用MCS-51系列单片机的定量/计数器可以非常方便地进行信号的频率测量,文中给出了3种基于单片机的测频方法及程序,且系统硬件电路结构简单,软件设计容易。 相似文献
50.
在钻井井场无线测控系统中,采用ZigBee无线传输模块和各种传感器组成基本的ZigBee无线节点设备,实现系统简洁易用易维护,节点设备通常要求小型轻便和采用电池供电,但存在着电池容量有限和要求每个节点设备维持长时间工作的矛盾问题,为此必须对其低功耗优化设计进行研究。通过对节点设备的软件功耗和硬件功耗进行了综合分析,发现系统的功耗主要集中在ZigBee模块发射无线信号的过程中,针对此提出了增加优化控制对ZigBee模块信号发射功率进行动态管理的措施。采用理论分析和大量试验验证相结合的办法,创新性地以信号强度和节点距离为自变量,ZigBee模块发射功率为因变量,建立了低功耗的动态优化控制模型,并制定最优控制策略。实验数据表明上述方法可实现ZigBee模块功耗降低20%~25%。 相似文献