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991.
目前机械维修的焊接设备质量低下,功能单一,可靠性和可操作性低。针对这种情况,基于ARM微处理器设计一个焊接机械臂控制系统,利用各模块的功能接口,实现对机械臂的控制功能。介绍了以ARM微处理器芯片STM32F103为核心的焊接机械臂的结构及其特点,采用角度传感器实时检测机械臂的位置,并给出了关键模块的软硬件设计。充分发挥了STM32F103的高性能优势,使得焊接的精度更加准确。 相似文献
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为了解决太阳能不连续、不稳定的问题,在传统的太阳能光热系统中,创新性地加入了相变储能模块,并利用相变温度为58℃的相变材料,持续地向用户提供热水。在此太阳能光热系统中,太阳能光热被转化为显热和潜热并储存起来,这样能够显著提高太阳能的综合利用率。研究结果表明:串联方式下,相变材料的蓄热时间较短,并且当循环水入口流量为0.3 L/min时,相变材料的蓄热时间最短,为134 min;并联方式下,夜间相变储能瓦片的热水生成量较大,并且当循环水出口流量为0.5 L/min时,热水的生成量为9.6 L。 相似文献
994.
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997.
998.
董小莫记得哪本书上说过,时间和空间是最好的药,能治愈所有的伤口。可是后来她绝望地发现,那些统统都是骗人的,如此的南北相隔,竞弄巧成拙地将她的思念拉扯得更长……海星也会寂寞董小莫不喜欢海星,几只爪子支愣着伸展在海滩上,红白的肉牙,带着海里咸涩枯燥的味道。是的,她认为海里是寂寞枯燥的,在那么宽阔又寒冷的地方,如果不寂寞,海星是不会自己跑到岸上来的。她想这些时,海风就从四面八方扑来把她的棉布裙子涨满了,细沙子从脚趾缝里钻进去,像一个个顽皮的小孩子。她蹲着身子,把下巴抵在膝盖上,等海水把一个个裸露在岸上的海星再收回去。 相似文献
999.
1000.
标准浮选精煤产率曲线是评价不同煤泥浮选工艺效果的关键。对3种获取标准浮选精煤产率曲线的实验方法进行了介绍,通过实验对3种试验方法所得实验结果标准浮选精煤产率曲线的准确程度进行比对,对3种试验方法的实验室可重复性进行验证。释放评价试验方法对疏水性好的煤泥选择性不佳,且实验可重复性较差;顺序评价试验方法有较好的选择性,但可重复性较差;分步释放试验方法有较好的选择性,且可重复性好。 相似文献