直升机纵向系统鲁棒滑模控制律设计

在建立系统全包线T-S模糊模型的基础上,基于系统品质要求和可测状态约束条件,采用参数鲁棒设计方法,确定反馈控制参数的可用集合,实现等效控制律,相应确定系统的滑模面参数,给出了直升机纵向控制系统的全包线滑模控制律设计结果。仿真结果显示,系统具有较强的抗外界干扰能力,动态品质满足指标要求,表明文中提出的设计方法可行且有效。     

农民文化需求与农村公共文化产品供给调查分析——以宜宾市为例

文化是新农村建设的软动力,加强农村文化建设是建设社会主义新农村,满足广大农民群众多层次、多方面精神文化需求的有效途径和重要的切入点。以宜宾市为例,对当前农民文化需求状况与农村公共文化产品供给情况进行实地调研,深入分析了农民文化需求与供给的矛盾,并有针对性地提出了满足农民文化需求的相关建议。     

交叉型平面二自由度移动并联机构运动学性能分析

为研究一种新型平面二自由度移动并联机构的运动学性能,建立其运动学模型,推导出位置正/逆解的解析表达式,定义运动学性能指标,分析不同构型的性能指标表达式,探讨性能指标与机构尺寸之间的关系,并绘制相关的性能图谱.得到该并联机构具有较大有效工作空间与机架尺寸比值、导轨长度短等优点.这些性能图谱为该并联机构的优化提供了参考.     

栏杆水电站小型轴伸贯流式水轮机增容改造设计

新疆栏杆水电站由于当时水轮机设计、制造技术落后,转轮效率低,过流能力差,总的能量指标偏低,自上世纪90年代建厂以来,发电机原设计满负荷出力500 kW只能达到480 kW;另外电站所在地河流泥沙含量多,过流部件容易磨损,效率不断下降至使发电机出力逐年下降,至改造前出力仅达到300 kW;其中导叶、转轮等核心部件需经常维修、更换,进一步造成电站经济效益差。根据以上电站实际情况和电站方的要求,舜飞公司从2010年12月开始对栏杆电站2台水轮机整机进行了增容改造设计,于2011年9月水轮机整机改造完成并发电运行,发电机单机满负荷出力增容到了560 kW。     

物联网的应用领域与发展前景

物联网是互联网发展到今天的高级产物,目前还没有一个权威的定义。从技术的角度说,任何一个互联互通的网络都可以实现,比如电信、移动、联通、广电等,也可以是一个独立局域网。对于普通用户来说,物联网重要的不是网络本身,而是基于这些网络的应用服务。能从这些网络中得到哪些服务,这才是与我们的工作生活相关的。简单地说,服务才应该是物联网的关注点。本文介绍了物联网的概念,并从工业、农业、教育和生活等方面详细介绍了物联网的应用,并分析了物联网在中国的发展前景。     

用于FBG解调的光纤F-P可调滤波器温漂抑制

光纤法布里-珀罗可调滤波器(FFP-TF)是组成光纤布拉格光栅(FBG)传感器解调系统的核心器件之一,其稳定性对解调精度的提高至关重要,而温度漂移是影响其稳定性的关键因素之一。针对实际应用中遇到的FFP-TF温漂问题,分析了温漂产生的原因和滤波器在给定驱动电压下中心波长随温度的变化关系,提出了一种温度控制与参考光栅相结合的复合温漂抑制方法,实验分析了相应温控装置的性能并将其成功用于FBG压力传感器的信号解调系统中。结果表明,基于该温漂抑制方法的FFP-TF解调方案,可广泛应用于FBG传感器系统中。     

智能健康管理多源异构数据融合体系与方法

针对智能健康管理中对信息集成的要求,深入分析信息资源的异构特性,对基于多级多中心的多源异构数据融合方法进行研究,提出智能健康管理中多源异构数据的融合树体系结构,并介绍融合系统的设计、融合节点的组成以及具体的融合算法。对所采集的健康数据进行仿真测试,实验证明该体系可以获得较好的融合效果,实现对信息的有效集成,使管理效果更加优化。     

一种相对游程长度编码方案

提出一种相对游程长度编码方案,以在不增加待编码数据中游程数量的情况下,达到减少待编码游程长度的目的,即通过缩短代码字长度来提高压缩效果。对ISCAS89部分基准电路的实验结果显示,提出的方案在压缩效率和解压结构方面都明显优于Golomb码、FDR码、EFDR等同类方案。     

开关磁阻电机驱动系统模糊控制器的设计与仿真

主要介绍了一种可应用于开关磁阻电机(SRM)调速系统中的模糊控制器。这种模糊控制器具有运算简便,可进行在线推理计算的特点。文章不但介绍了具体设计方法,还给出了相应的仿真结果。仿真结果表明作为SRM调速系统中的这种模糊控制器具有较好的控制效果。     

Mach-Zehnder干涉仪测量磁场对比研究

利用铽镝铁大磁致伸缩材料制作的保偏光纤换能器,并对Mach-Zehnder干涉仪进行了改进,增加了环型共振腔,从而有效提高了磁场的感测效果。对有共振腔与无共振腔干涉仪在测量磁场信号进行对比研究,发现信噪比提高12.2dB。对共振腔在光路中的前后位置对比研究,发现共振腔在光路后端能更有效地测量磁场。