热致形状记忆聚合物非接触式驱动的研究进展

非接触式驱动是将能量直接作用于热致形状记忆聚合物上,驱动其回复初始形状的驱动方法。从电驱动、激光驱动和磁场驱动等方面概述了非接触式驱动的实现方法、原理,综述了近年来热致形状记忆聚合物非接触式驱动的研究进展,并展望了非接触式驱动的可能应用领域与前景。     

急倾斜厚煤层走向长壁综放开采支架稳定性分析

针对急倾斜厚煤层走向长壁综放开采中支架参数设计问题,根据工作面支架与围岩关系特点,分析了支架侧护板抗挤压能力的重要性;结合"下行动态分段、段内上行放煤"的采放工艺,通过支架受力分析建立了平衡方程,分别计算出了段内支架侧护板抗倾倒和抗下滑受力大小;以大远煤业1201急倾斜工作面为背景建立PFC2D计算模型,得出了保持支架稳定的侧护板抗挤压能力为763 k N,验证了现场所用ZFY4800/17/28型综放支架的可靠性;对影响支架稳定性的各因素进行了分析,提出了在急倾斜走向长壁综放开采工作面应采用大宽高比、低重心、低重量综放支架,应合理控制采高、工作面倾角以及增大支架与顶底板间摩擦等措施,以减小支架发生倾倒下滑的可能性,确保支架侧护板可以发挥良好的导向、调架功能。     

中量元素水溶肥料及其在番茄上的喷施效果

制备了中量元素水溶肥料,主要营养成分为钙和镁,具体技术指标为:Ca~(2+)+Mg~(2+)=105g/L,Ca/Mg(m/m)=1∶1。开展了番茄喷施中量元素水溶肥料肥效实验,结果表明:在常规施肥的基础上,喷施中量元素水溶肥料,与同期喷施等量清水和空白处理相比,单株结果数增加0.55个和0.78个,单果重增加6.09g和10.88g,亩均增产450.3kg和492.0kg,增幅为10.1%和11.2%。     

科研院所实现股份制改造研究

以应用开发型、科技服务型的科研院所为研究对象，在广泛调查的基础上，应用社会主义市场经济理论和股份制经济理论的分析方法、观点，对国内科研院所的现状，面临的问题及原因进行了剖析，提出了我国科研院所实行股份制改造的过渡方式及其改造的特殊性；在理论上论述了我国科研院所进行股份制改造的可行性；在实践方面提出了科研院所实行股份制改造的规范化运作。这一研究成果为我国建立科研院所股份制运行机制奠定了坚实的基础，具有理论上的突破性，制定政策法规的参考性和实践规范化运作上的指导性     

基于深度/单目融合视觉及强化学习的机器人定位棋局与行棋策略

中国象棋对弈机器人系统实现的关键包括棋局识别定位和自主行棋策略.\:首先,针对棋局识别与定位问题,提出一种基于单目相机与深度相机视觉融合的棋局识别定位方法.\:该方法利用立体棋子三维特征获取棋子位置,与二维图像识别结果融合计算定位,以提高棋子的识别定位精度.\:其次,针对行棋策略问题,提出一种基于深度神经网络与蒙特卡洛树搜索的决策方法.\:该方法利用具有终局特征判断的蒙特卡洛树进行搜索,使用优化的随机行棋策略指导模拟行棋,训练具有多尺度及残差结构的策略价值网络模型.\:最后,通过自对弈获取训练数据,通过智能体对抗验证、更新模型参数.\:实验表明,相较于单目视觉识别,所提出方法具有更高的精确度和稳定性,识别率达到97%;相较于基准剪枝搜索算法,所提出方法对弈时最多赢得82%的对局,且所需运算时间缩短41%.     

信息双向融合的机器人协同导航方法

根据双足机器人足部惯性导航系统与轮式机器人航位递推/同步定位与建图(SLAM)导航系统不同的误差发散特性构建信息双向融合滤波器,即利用双足机器人导航系统中的误差零速修正(ZUPT)方法减少轮式机器人导航系统误差,并利用轮式机器人导航系统中的SLAM算法在一定环境条件下修正双足机器人的定位误差,从而同步提高两类机器人导航系统的定位与航向精度.实验结果表明:导航系统定位误差约为行进距离的2.3％,在室内等卫星导航系统失效的环境中可有效提高机器人群体导航系统的综合导航性能.     

外贸企业汇率风险应急机制属性综合评价模型

企业管理者对于自身汇率风险应急机制情况的准确了解可以增强应对汇率风险的能力,如何客观地对汇率风险应急机制进行综合评价就显得至关重要。基于应急管理理论与汇率风险的特点,建立了汇率风险应急机制指标体系,然后利用层次分析法确定评价指标权重,运用属性测度理论构建了评价模型。最后通过算例分析,说明了该方法有可行性,能够为管理者提供科学、合理的决策依据。     

弧焊机器人摩托车把焊接工艺研究

主要介绍了弧焊机器人在摩托车车把焊接中的应用以及摩托车车把的焊接工艺,并分析了影响车把焊接质量的主要因素。     

与时间赛跑和生命接力

4月20日8时02分，四川省雅安市芦山县发生7．0级地震。灾情就是命令，总队按照部局要求立即吹响集结号，紧急集结42台消防车、224名官兵，组成重庆消防总队抗震救灾先遗队。     

南昌市群众艺术馆主楼坡屋面高支模安全监管

本文主要阐述南昌市群艺馆高支模监管工作，由于其工程的重要性、建筑形式的独特性、前期无方案施工的实际性，造成了该高支模安全监管的特殊性，意在用此特例与同行分享高支模监管之经验。