混凝土板裂缝的成因与预防措施

针对现浇混凝土板裂缝这一建筑质量通病，分析了裂缝产生的原因，介绍了预防裂缝产生的措施及变形裂缝的补治方法，以避免有害裂缝产生，保证建筑施工质量，满足极限状态要求。     

采用KPCA-BP神经网络的并联机构全局综合性能评价方法研究

基于并联机构单一性能指标的多样性和各单一性能指标之间的非线性关系,将核主成分分析(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)方法与误差反传播(Back Propagation,BP)神经网络技术相结合,建立一个对可完成不同工作任务的并联机构进行综合性能评价的KPCA-BP神经网络模型。通过合理的系统抽样,利用KPCA对BP神经网络的输入数据进行预处理,既能处理各单一性能指标间的非线性关系,又能简化BP神经网络结构,加快网络学习速度,提高预测精度,进而提出一种基于多种单一性能指标的并联机构全局综合性能评价新方法,为并联机构工作任务优序关系研究提供科学的参考依据。     

利用切换策略实现冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划

对冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划问题进行了研究，提出一种新的轨迹规划方法——切换策略。该方法属于局部最优法，适用于机器人的在线控制，同时又具有良好的全局性能。     

基于低共熔溶剂稀土金属钇、钐、铽的电沉积研究

低共熔溶剂是一种新型离子液体类似物,具有宽的电化学窗口和独特的物理化学性质,在电沉积领域有着潜在的应用前景。本研究提出以氯化胆碱-尿素基低共熔溶剂为介质,系统研究3种稀土金属(钇、钐、铽)在该介质中的电沉积行为,并采用循环伏安法和恒电位法成功实现了稀土金属(钇、钐、铽)的电沉积。研究结果表明,60℃时,在该低共熔溶剂中钇、钐、铽的电沉积过程为扩散控制过程,扩散系数分别为7.3744×10^-13、1.1032×10^-12和9.2936×10^-13 cm²·s^-1,沉积获得的稀土金属钇、钐、铽具有二维纳米网络结构。本研究为稀土金属的电沉积及提炼提供新的策略。     

新颖的基于梯度投影法的混合指标动态避障算法

针对冗余度机械臂的动态避障规划问题提出一种新颖的混合指标避障算法.考虑到移动障碍物运动的随机性,在障碍物位于机械臂构形之内时采用最短距离指标作为避障指标,并利用梯度投影法进行规划.而在障碍物位于机械臂构形之外最短距离指标失效时采用避障面积指标进行替代.在整个避障过程中两种指标的混合使用实现机械臂构形微调与粗调的相结合,提高整体的避障效果.另外,在线动态调整放大系数以控制零空间解与最小范数解的2范数比值恒定,避免可能出现的关节速度超限现象.以平面3R2P冗余度机械臂为例具体阐述这种算法.单独指标规划和混合指标规划的对比仿真试验表明,提出的混合指标避障算法在避障效果方面具有优越性和有效性,并通过实物试验证明该算法可以较好地满足系统的实时性要求,具有一定的通用性.     

浅谈钢筋混凝土保护层对混凝土结构的影响

根据保护层的概念，分析了其厚度不足对构件的影响，介绍了影响保护层的因素，并有针对性地提出了采取的措施，以保证保护层的质量，延长结构构件的使用寿命，提高可靠性。     

用现代设计方法树立机械设计新理念

本文探讨了在传统机械设计教学中,通过在课程设置上增加新的内容、在教学方法上强化实践环节、在思想理念上引导学生的新思维,让学生充分了解先进的现代设计方法和技术,对机械设计树立全新的认识和超前的意识.特别是通过多种形式的实践活动,激发学生对机械设计的学习兴趣和自主学习能力,培养学生综合运用先进技术进行创新设计的能力,用现代设计方法树立机械设计新理念.