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视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)是智能车辆领域的研究热点,在包含运动目标干扰或近景特征不显著的场景中,容易产生帧间位姿估计结果精度不足或失效问题.为此,本文提出一种结合场景语义信息和路面结构化特征的SLAM算法.首先,针对上述特殊场景中运动目标干扰的情况,设计带... 相似文献
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基于多尺度融合技术的图像边缘检测 总被引:2,自引:0,他引:2
根据边缘检测离散准则,利用数值方法求出该准则下边缘检测的最优线性滤波器及对应的平滑算子,设计平滑滤波窗算子,将其与嵌入可信度方法相结合进行边缘检测;同时充分利用边缘信息的多尺度特性,根据小尺度下图像边缘细节信息丰富、边缘定位精度高,大尺度下图像边缘稳定、抗噪性好等特点,将检测到的多尺度边缘进行融合,得到精确的单像素宽边缘。实验结果表明,该方法不仅能准确检测出边缘图像,而且能有效地抑制噪声,是边缘检测的一种较好的实用方法。 相似文献
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1.关于检定仪的外接电源 我们使用的DJJX-Ⅲ型电话计时计费装置检定仪在外接电源上由两部分组成:一是检定仪主机电源;二是主机所连接的笔记本电脑的电源。在使用中我们发现,此检定仪在检定程控交换机及IP超市的过程中,有时会出现不规律的跳数计时和短暂接通后掉线的现象.这种现象在去掉笔记本电脑外接电源后会自动消失. 相似文献
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基于数字微流控生物芯片的液滴调度算法 总被引:1,自引:0,他引:1
改进并应用项目调度遗传算法解决了数字微流控生物芯片中液滴的调度优化问题。在给出该问题的有向图模型和数学模型的基础上,详细阐述了算法的编码、交叉、变异和评价等操作步骤。用真实的生物化验的操作步骤作为实例(多元体液的体外检验),对算法进行计算机仿真。实验结果表明,对于大规模的生物化验来说,该算法得到的结果最接近问题的最优解,可以求得一个既满足次序约束又满足资源约束的液滴最优调度顺序,其搜索性能优于与其对比分析的其他调度算法。对于数字微流控生物芯片的体系结构设计具有一定的理论和实际应用价值。 相似文献
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为研究锂电池在动态工况下以及全生命周期内健康状态的准确估计问题,提出一种基于固定充电电压片段的方法.选取充电过程中某固定电压片段内所充电量作为电池容量估算的等效健康因子,利用遗传算法选择最优的充电电压片段,在两类锂电池老化实验数据的基础上,设计放电电流不同、健康状态区间不同的8个验证算例.实验结果表明:8个验证算例中,训练集电池和测试集电池健康状态估计的平均绝对误差与均方根误差均低于1.55%;所提出的基于等效健康因子的方法,在100%~60%的全寿命健康状态区间,对于不同的放电电流、不同材料的电池,均能进行健康状态的准确在线估计,具有较强的适用性. 相似文献
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针对小波变换图像压缩存在的边缘模糊问题,提出了边缘检测与压缩编码相结合的方案,首先利用小波变换的多尺度特性提取图像边缘,将其在高频子带内对应的小波系数乘上一个加权因子,然后利用本文提出的无表SPIHT算法进行编码。本文方案结构简单,无需链表,易于硬件实现,而且有效地克服了G ibbs效应,提高了恢复图像质量。 相似文献