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仿生鱼具有广阔的工程应用前景,对于仿生鱼的控制,首先要解决的是循迹问题.然而,现有的基于CFD方式和传统控制算法的鱼游控制方法存在训练数据获取成本高、控制不稳定等缺点.本文提出了基于PPO算法的仿生鱼循迹智能控制方法:使用代理模型替代CFD方式产生训练数据,提高数据的产生效率;引入高效的PPO算法,加快策略模型的学习速度,提高训练数据的效用;引入速度参数,解决鱼体在急转弯区域无法顺利循迹的问题.实验表明,我们提出的方法在多种类型的路径上均具有更快的收敛速度和更加稳定的控制能力,在仿生机器鱼的智能控制方面具有重要的指导意义. 相似文献
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戈登奖(Gordon Bell Prize)是高性能计算应用领域的最高学术奖项。与TOP500重视衡量高性能计算机系统性能相比,该奖项更关注用于解决重要科学问题的高性能计算技术创新,是国际上公认的高性能计算应用技术发展水平的重要标杆。本文综合分析近年来戈登奖的获奖研究成果,尤其是最高性能奖和特别奖的研究特点及科学意义。在此基础上,总结规律,并就如何推进高性能计算应用研究,给出了一些思考,以期为我国从事超级计算应用研究的同仁提供参考。 相似文献
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本文介绍BITC MX9300在水电站监控系统的配置、具体应用。说明MX9300的完成的功能及使用情况。 相似文献
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互联网技术的不断发展,网络的开放力度也逐渐增大,网络信息被窃取、篡改、破坏的可能性增高,随着现今企业对计算机储存信息的保密程度要求越来越高,数据加密技术在计算机安全中的应用也日益广泛。因此,本文就数据加密技术在计算机安全中的应用做出分析。 相似文献
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讨论了监控系统升级改造的原则、改造的重点、改造的特点,介绍了工程施工步骤措施等情况,可为其他类似工程提供借鉴。 相似文献
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笔者玩过的游戏可谓不少,但真正能令人全身心投入并有“爆机”豪情的,恐怕只有《古墓丽影2》、《盟军敢死队》等寥寥几款而已,其余大部分游戏多是半途而废。 相似文献