基于CAN总线的插秧机控制系统设计

采用基于CAN总线的DSP控制器、仪表以及GPS/GPRS模块为硬件平台,设计开发一种基于CAN总线的插秧机控制系统。重点针对插秧机作业过程中的水平自动调节、油压感知自动调节、升降凸轮控制功能进行研究。目前该系统已通过实际装车和田间作业试验。试验结果表明:该系统具有较高的稳定性和可靠性,能够满足插秧机插植作业环境下的各项功能需求。     

轮式装载机自动换挡控制系统设计

根据装载机工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求,采用三参数节能自动换挡规律,设计开发了一种装载机自动换挡控制系统,并对整机进行了现场铲掘和行走试验。试验结果表明,该系统可以根据实际工况的变化准确、可靠地实现自动换挡,降低了驾驶员劳动强度,兼顾了装载机工作的经济性、动力性和实用性。     

基于智能控制的装载机自动换挡策略

装载机具有工况复杂的特点,提出根据驾驶意图采用多种换挡规律相结合的装载机自动换挡控制策略,并将模糊逻辑应用于司机驾驶意图的识别。对ZL50G型装载机进行改装,构建自动变速控制系统,进行整机现场铲掘和行走试验,结果表明,该自动换挡策略的控制逻辑正确,简化了驾驶员操作。V形铲掘作业和行走工况的油耗数据表明,采用该自动换挡策略在降低换挡劳动强度的同时起到节约能源的作用,兼顾装载机工作的经济性、动力性和实用性。