基于FPGA的四轴飞行控制器的硬件系统设计

为提高四轴飞行器的数据采集与数据处理能力,降低四轴飞行器的功耗,研制了一种基于FPGA的四轴飞行控制器;飞行控制器以NIOS Ⅱ处理器为控制核心,结合嵌入的SPI、I2C、UART等IP核实现了数据的实时采集与快速处理,并提出并行处理PPM解码和编码、超声波检测与控制、蜂鸣器控制的设计方案,利用VerilogHDL语言在FPGA上设计了这些并行处理功能模块,这些功能模块通过PIO核与NIOS Ⅱ处理器连接,能够自主完成所规定的处理功能;经过多次飞行测试,四轴飞行器能够稳定地起飞和降落、快速的飞行、转弯、上升和下降,也能够避开障碍物,验证了四轴飞行控制器功能稳定,功耗较低,已达到设计的要求.     

溃坝水流三维计算模型比较

选取土石坝漫顶冲决过程中假定的溃口形状,采用FLOW-3D及FLUENT计算流体力学软件分别对固定溃口形状下漫坝水流进行全三维湍流数值模拟,对比研究溃坝水流的三维流动及水流对坝体的作用.结果表明,两者较为一致地反映了土石坝漫顶冲决过程中水流的流动及坝面应力分布,主要差异发生在坝体表面、水流自由液面附近以及水流掺混较为剧烈区域.理论上,FLOW-3D采用Tru-VOF方法捕捉自由液面所得水面附近结果应较为准确;FLUENT采用适应性较强的非结构化网格,所得壁面区域计算结果则更为合理.同时计算得到了较为精细的溃坝水流湍流结构和坝面壁面剪切应力分布,这将有助于深入理解大坝溃决的物理机理,进而促进溃坝洪水数学模型的发展及应用.     

强度折减法在三种坡度下的植物护坡应用

以均质黄土和油松根系组成的根土复合坡体为研究对象,在植物固土护坡力学原理的基础上,利用有限元软件ANSYS进行分析。在三种不同坡度下不断植树,采用强度折减法分析滑动面的安全系数,定量分析边坡的稳定性变化情况,从而获得最优的植树方案。由安全系数变化情况可得出:边坡为25°时,前2棵(从坡脚起)油松对于边坡稳定性的提升作用较为显著,最佳树距为3 m;边坡为35°时,为前4棵和2.5 m;边坡为45°时,为前5棵和2 m。结果表明:(1)坡度越大,种植棵数越多,离坡脚越远的树对边坡稳定性的贡献越少(安全系数增幅不断减小);(2)坡度越大,种植间距越小,但不是越小越好,有最佳值;(3)三种坡度下,坡脚处最易失稳,第一棵树根系所承受的拉应力最大,对稳定性的贡献也最大(安全系数增幅最大)。研究结果为植物护坡的植树栽植提供理论支持。     

网格研究现状及其在制造业中的应用

介绍了网格的概念、发展、开放网格服务架构、开放网格服务基础设施、Web服务资源框架及Globus工具包3等网格开发工具，举例说明了网格在电子科学、电子政务、电子娱乐、电子教育、电子商务和电子制造等背景下的应用需求以及在制造业中的应用契机。利用网格交换制造信息的能力，可以建立虚拟企业，促进企业在软硬件、数信知和智力资源上的合作与共享。简述了国内网格研究现状，重点阐述了网络化制造资源网格的研究目标、研究内容和拟解决的关键问题，探讨了该网格的体系结构、应用集成框架、标准、协议、建模、组织、管理和协同以及工作流等。制造业网格系统是一个由物流网格、销售网格、客户网格、伙伴网格、制造网格和设计网格等多个业务网格系统组成的应用系统。     

铣削啮合几何参数提取方法的研究

铣削啮合几何参数是铣削仿真中反映切削力、变形、振动等物理性质的物理模型的组成部分或边界条件，它们尺度微小、难于提取，制约了物理模型在实际生产中的应用。针对啮合参数提取需要满足的要求，系统的分析了不同类型的啮合参数提取途径的特点，提出铣削仿真过程中工件形状不断变化的情况下准确提取铣削啮合几何参数的研究途径，以满足物理建模研究应用于生产实际的需要。     

基于监控效用信息的远程视频处理技术研究

为了减少生产现场远程监控系统中最为关键的视频图像的传输时滞效应，提出了一种基于视觉图像监控效用信息的制造现场远程视频监控集成方案，并与DivX视频编码及实时传输协议／实时传输控制协议结合，实现对异地远端的制造系统与生产进程的实时可视化监控。另外，对平面磨床加工流程现场监控的结果进行分析后得出，在保证监控质量的同时，能够有效控制视频传输码率并降低监控数据量，减少繁杂冗余的现场视觉信息对生产监控的负面影响，使系统的实时性与生产监控效率得以提高。     

基于XML的表面粗糙度的Web动态显示与编辑

随着Internet技术的发展，工艺信息处理逐渐转变为基于Web的方式。表面粗糙度等特殊工艺符号在Web下的显示与编辑问题急需解决。本文提出了一种XML＋ActiveX来进行表面粗糙度Web显示与编辑的解决方法，给出了表面粗糙度XML应用定义，用XML文档保存工艺符号信息，通过XML文档生成器、图片生成器、图片修改器实现了表面粗糙度在Web下的显示与编辑，并详细介绍了图片生成器的算法和程序设计。     

斜拉桥索道管安装施工技术

在丹拉支线高速公路滨海大桥施工中,探索出地面安装与高空安装相结合的斜拉桥索道管安装技术.自制中心点位器以索道管上下口中心空间坐标点为安装控制点,应用了简易测量与强制对中三维测量相结合的测量方法,采取地面安装与高空安装相结合的工艺,从而保证索道管安装精度,降低了高空作业风险,提高了施工进度.     

滨海斜拉大桥主塔中塔柱混凝土施工技术

介绍在中塔柱施工中容易出现的问题,如何确定主动横撑的位置、确保根部混凝土不开裂的方法,爬模工艺流程和操作要点。     

应用校园卡的智能储物柜

超市、商场等场所为方便用户存储物品,常需设置电子储物柜。这种储物柜虽然能满足校园师生日常使用,但它的解码凭条容易丢失还会产生污染,在管理方面也有极大不便。本文将校园卡,储物柜和智能系统相互结合,以实现灵活使用、安全系数高、环保的智能储物柜系统。