试论机电一体化的发展

说明了机电一体化是技术发展进步的一个新的重要阶段。由于它的到来给机械工业的模式、内涵、应用范围以及组织管理等方面带来巨大变化。结合我国国情阐述了对传统产品和技术的改造方法,以及开发研究新的和未来的机电一体化产品和技术的方向。     

数控多工位点焊机运动部件的设计

针对单工位点焊机工作效率较低的现象，设计出一数控多工位点焊机，本文介绍了该点焊机的总体结构和组成，讨论了关键部件点焊头的设计方案，分析了运动部件控制系统的功能，给出了运动部件的工作流程。     

机电产品功能与行为表达方法综述

 总结了机电产品功能和行为的几种表达方法，并按照语义表达和句法表达对这些方法进行分类．指出“自然语言语句”既可用以表达功能，也可用以表达行为；“输入\|输出流”既可以是能量、物料、信息等“对象流”，也可以是反映物体间相互作用的“作用流”．分析了这些不同表达方法所适用的不同设计问题，提出了功能和行为表达方法进一步研究的几个方向．     

低流速潮流能捕获系统叶轮的研究

提出一种低流速下总体发电量高的潮流能捕获系统,以实现深水网箱的能量自给。建立一个潮流半月周期内叶轮的总体发电量数学模型,对S型和H型2种不同叶轮的性能进行分析比较,得出S型叶轮在潮流流速较低时能自启动且总发电量较高;并对该叶轮结构参数进行优化,提高其在低流速时的功率系数。试验结果表明,该种潮流能发电装置能充分利用低流速潮流能为深水网箱供给能量,具有良好的使用效益。     

水平轴潮流能捕获桨叶水动力研究

基于叶素动量理论和伯努利原理建立桨叶动力学模型,从能量捕获效率最大化原则出发,采用非线性优化方法求解得到桨叶外形参数,并制作出桨叶进行实验测试。结果表明,优化后的桨叶在设计流速附近运行时能获得更大的功率,并更接近理论预测值,可验证该动力学模型的正确性和有效性。     

机械加工尺寸预测的两种方法及其比较

将时间序列方法和神经网络方法在加工尺寸预测中的应用作了比较。在时间序列方法中,提出了数据序列加窗的方法以提高预测的准确性;在神经网络方法中,应用BP网络模型,对神经网络在加工尺寸预测方面的应用作了初步探讨。     

基于机器视觉跟踪的计数算法

为了鱼苗的饲养、运输和销售过程中对一定数量或批量的鱼苗实现精确计数,提出了一种基于机器视觉跟踪的鱼苗计数算法.按一定时间间隔动态跟踪拍摄鱼苗图像,采用图像处理技术提取每个图像块的面积作为其特征值;根据面积的大小,将图像块划分为正常图像和异常图像,并对正常图像和异常图像分别进行分析处理,进而建立图像特征值与鱼苗的数量之间的相关算法模型;利用动态跟踪拍摄的多组图像数据回归获得最优模型参数,得到估计函数,并应用到计数中累加求和.实验结果表明:基于动态视觉跟踪和回归分析的鱼苗计数方法,能够有效区分鱼苗计数过程中的黏连问题,提高了鱼苗计数精度.     

水平轴潮流能捕获桨叶翼型的性能分析与优化

针对水平轴潮流能发电桨叶专用翼型的设计问题,对翼型的流场、翼型捕获能量的机理、二维翼型的升阻力系数和x方向切应力系数等方面进行了研究,对航空翼型与风力发电机专用翼型在捕获冲击能量上的不足之处进行了探讨,提出了一种水平轴潮流能发电桨叶专用翼型的设计方法,该翼型能综合利用压差升力与冲击作用力,从而提高潮流能的整体捕获效率。基于叶素动量理论并借助Matlab迭代,求解出了桨叶21个截面的弦长与扭角,利用Cincinnati加工中心制作了桨叶并在水槽实验平台上进行了试验,观察并记录发电数据。试验结果表明,通过增加翼型尾部弯度能有效提高水平轴潮流能发电桨叶的自启动性能和能量捕获效率,验证了该设计方法的正确性与有效性。     

三坐标测量机与柔性制造系统的集成

分析了三坐标测量机与柔性制造系统集成的必要性及可行性。指出集成的内容应包括物流的集成和信息流的集成。信息流的集成包括控制信息的集成、质量及工艺过程信息的集成，介绍了集成实施研究的成果     

便携式数控程序传送装置的设计

通过比较目前几种数控程序传送方法的优缺点，提出一种便携式数控程序传送装置，并分析了该装置的设计方案及其特点。