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本文采用工控机及光电耦合开关量输入/输出接口板,开发了FMS中底层设备APC的控制系统,实现了该设备在FMS控制器的指令下的自动循环控制。 相似文献
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非球面数控研抛力-位-姿解耦控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决自动研抛系统中研抛力-研抛头位置-研抛头姿态之间的耦合问题,提高非球面表面的研抛质量,提出一种基于磁流变力矩伺服装置(Magnetorheologicalfluidtorque servo,MRT)的力-位-姿解耦控制方法,并对该方法的原理和模型进行理论和试验研究.通过分析自动研抛系统中力-位-姿之间的耦合机理,以Preston方程和Hertz接触理论为基础,建立力-位-姿耦合模型,探讨基于MRT的力-位-姿解耦原理,推导出基于MRT的研抛力控制模型和数控机床转速控制模型,研制相应的试验系统,并通过研抛试验得到表面粗糙度Ra≤0.030μm的镜面表面和均匀的材料去除率.研究结果表明,基于MRT的力-位-姿解耦控制方法,能够有效地解决研抛系统中力-位-姿耦合难题,是实现非球面高精度、高效率、低成本数控研抛的一条新途径. 相似文献
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针对旋转式磁流变液阻尼的磁滞性问题以及由于磁滞性而造成的旋转式磁流变液阻尼器输出力矩不稳定的问题,设计了一种差动式阻尼器,不仅可以使输出的力矩可控性更好,而且有效地克服了磁滞现象的影响.在通过理论计算得到磁流变液差动阻尼器输出力矩模型的基础上,利用ANSYS有限元分析软件对磁流变液差动阻尼器进行了磁场分析,得到了磁流变液的磁感强度与磁流变液差动阻尼器线圈中的控制电流之间的关系,结合数值分析软件得到了磁流变液差动阻尼器的输出力矩与线圈中的控制电流之间的关系.研究结果表明,通过控制磁流变液差动阻尼器的控制电流可以实时调整差动阻尼器的输出力矩大小及方向,对磁流变液阻尼器作为精确控制的力矩控制元件奠定了理论基础. 相似文献
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本文在APPLEⅡ微型机上开发了机床结构模态分析系统。该系统包括机械阻抗测试、数据处理、图形绘制、模态参数识别和振动型显示等功能,并以CA6140普通车床主轴系统为例给出了模态分析的结果。 相似文献
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车间机床监测系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了车间机床监测系统的设计以及调试过程中所遇到的问题及其解决方法。 相似文献
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采用PLC(可编程控制器)实现保龄球后台设备的运行控制及前后台控制器之间的通讯,该控制系统结构简单、体积小、可靠性高、开发周期短、成本低。 相似文献