“永明体”理论之管见——“永明体”理论之提出

＂永明体＂理论的出现是一个历史过程,＂永明体＂酝酿于先秦,萌生于汉代,形成于魏晋。永明声律论肇始于曹植,形成于谢灵运,提出于沈约。     

重型半挂车的ADAMS建模及稳定性分析

由于重型半挂车极限工况稳定性通过试验研究难度较大,本文在ADAMS中建立了重型半挂车的动力学模型,通过进行方向盘阶跃输入和ISO移线的仿真分析,得到重型半挂车易发生的折叠危险工况并分析其产生原因。仿真结果表明,车辆动力学模型可以很好地仿真折叠工况下的车辆响应,为重型半挂车的极限工况稳定性研究提供准确参考。     

物联网的发展探析

物联网已经不是一项陌生的技术,目前已经被广泛投入使用,然而,对我们每个人而言,它还不如互联网普及。分析物联网在发展中遇到的技术瓶颈以及政府、企业对物联网的扶持力度．阐明物联网产业发展应把握的方向。     

沉积物监测方法和质量基准研究现状及进展

介绍了中国、美国、加拿大及ISO等国家和组织的沉积物监测方法及质量基准研究现状和进展。我国目前关于地表水沉积物的监测方法尚未形成体系,淡水水体沉积物质量基准研究还处于萌芽阶段,尚无系统的研究,同时对沉积物质量基准评价依据不统一,不能客观反映水体沉积物的质量现状。对此,提出了开展地表水沉积物污染调查,建立符合我国国情的沉积物监测方法体系,尽快制定沉积物环境质量基准,实现对沉积物质量的目标管理等建议。     

带有扰动和执行器饱和的离散线性系统的集合不变性条件

通过引入复合二次Lyapunov函数,给出了判定带有外界扰动和执行器饱和的离散线性系统集合不变性的充分条件.同时,利用Schur补引理,把集合不变性条件转换为线性矩阵不等式（LMI）,为集合不变性的判断提供了可行的方法.本文结果是已有文献给出的集合不变性条件的推广,它能用来很好地扩大系统的吸引域.     

ADAMS/CAR在麦弗逊悬架中的应用

在ADAMS/CAR中建立麦弗逊悬架的三维模型,分析悬架参数在汽车行驶中的变化.依据ADAMS/Insight,对ADAMS/CAR建立的模型进行悬架系统的优化求解,得到悬架系统的优化解.     

钢筋混凝土楼面板裂缝原因的分析及防治措施

全现浇钢筋混凝土楼屋面板的裂缝，是目前较难克服的质量通病之一，本文从材料、设计、施工三大方面提出改进和防治措施，并结合大量施工实践的经验和教训，重点介绍以施工为主、兼顾设计和材料原因，分析楼面裂缝的综合性防治及具体措施。     

典型接头的机器人视觉传感图像处理技术

针对国内现有的弧焊机器人视觉传感图像处理系统通用性、鲁棒性差而无法满足实际焊接过程焊缝跟踪需要的现状,以Panasonic-TA1400六自由度弧焊机器人为试验平台,构建了典型接头机器人视觉传感硬件系统,并基于LabVIEW语言开发了视觉传感通用图像处理系统.运用二维小波变换技术对典型接头焊缝图像进行了降噪和边缘检测处理,既有效滤掉了背景噪声,又基本完整地保留了激光光带的边缘.而在激光光带中心线抽取和焊缝特征点检测方面,采用了逐行(列)快速搜索和逆序快速查找数组最大值方法,简单有效,同时兼顾了精确度和速度要求.试验表明,整个图像处理方法效果良好,能够满足后续跟踪系统实时性要求.     

三峡水库污染物来源及变化趋势分析

三峡水库是国家重要的战略淡水资源库,通过对1996~2014年间三峡库区污染物排放资料的系统整理,对其污染物来源及变化趋势进行研究。研究结果表明:三峡库区主要污染物排放情况变化明显,废污水排放总体呈下降趋势,污水处理率上升较快但仍有提高空间;农药施用总量先增后降并逐渐趋于稳定,单位面积施用量总体呈下降趋势,高毒害有机磷农药使用仍然普遍;化肥施用量波动较大,重氮磷、轻钾肥倾向有加重趋势;船舶运输呈现出客流减少、货运增加趋势,所排放各类废污水污染严重。库区各类型污染源排放总体上趋稳微降,但形势仍不容乐观。要改善这种状况,必须控污减排、加强处理设施建设并提高处理率和达标率。     

京津冀协同发展背景下二语学习者语际语用能力提升策略研究

京津冀协同发展是近期华北地区的一个重要特点,这就意味着对科技人才的素质有了新的要求,对科技人才二语语际语用能力的要求也大大提高,而河北省大学生二语学习过程中的语际语用能力相对薄弱,缺乏竞争力;本文通过对在校大学生的语言策略培训,创造真实语言环境,改变传统课堂模式和教学内容,充分发挥学习者的潜力,提高语言应用能力和跨文化交际的能力,因而增强学习者的综合竞争力,以满足新的经济发展情况下对人才素质的要求。