基于神经网络的大柔性灵巧手指弯曲角度预测

介绍了一种新型大柔性灵巧手指,该手指弯曲性能好、易于控制但数学建模复杂.基于BP神经网络基本理论,建立预测该手指弯曲角度的BP神经网络模型.通过大柔性灵巧手指弯曲特性实验获得样本数据,借助于MATLAB仿真软件中的神经网络工具箱作为开发平台,将实验样本数据用于BP网络训练.利用训练好的BP网络模型对手指弯曲角度进行预测,预测误差范围控制在3%以内.研究结果表明:这种神经网络模型能够准确预测手指的弯曲角度.     

高密度储能脉冲电容器的研制

我国第一台高功率激光装置能源系统中使用的脉冲电容器于1982年研制成功,并通过鉴定,其储能密度为0.145J/cm~3,在纯纸介质的脉冲电容器同类产品中居领先地位。随着高功率激光装置的不断发展,它的功率等级在不断扩大和升级。因此对能源系统的要求不断提高,要求能源占地少,储能大,所以必须使电容器储能密度进一步提高。 从脉冲电容器储能密度公式     

流体横掠圆柱体传热特性数值模拟的流态模型选择

采用层流模型、标准k-ε紊流模型、RNG k-ε紊流模型,对亚临界雷诺数条件下(Re=300~300 000)的二维圆柱扰流进行了数值模拟与仿真,得到了圆柱壁面平均努塞尔数随雷诺数变化的规律。并得出结论:当Re≤3 900时,采用层流模型较合适;当3 900≤Re≤22 000范围内时,采用标准k-ε紊流模型较合适;当22 000≤Re≤300 000时,采用RNG k-ε紊流模型较合适。     

聚苯乙烯阻燃复合材料的制备及性能

以聚苯乙烯(PS)接枝的改性氧化石墨烯[(GO–KH570)-g-PS)]、聚磷酸铵(APP)为阻燃剂,添加到PS中制备阻燃复合材料。对阻燃复合材料进行扫描电子显微镜(SEM)、热失重(TG)、极限氧指数(LOI)、垂直燃烧等级、熔体流动速率(MFR)测试。结果表明,(GO–KH570)-g-PS与PS有较好的相容性,在添加量较低时其阻燃作用显著且能明显改善阻燃剂与聚合物相容性差的问题,(GO–KH570)-g-PS不仅具有阻燃作用而且具有增容作用。当(GO–KH570)-g-PS质量分数为7.5%,APP质量分数为2.5%时,阻燃复合材料的LOI可达到27.8%,垂直燃烧等级达到V–1级别,在700℃时的残炭率达9.30%,在250℃时的MFR为31.27 g/(10 min),并且阻燃复合材料力学性能得到改善,其缺口冲击强度为2.71 k J/m2,拉伸强度为34.643 MPa。     

氢化卵磷脂在化妆品中的应用

氢化卵磷脂是卵磷脂在催化剂的作用下加氢形成的一种稳定的乳化剂、保湿剂,氢化后的卵磷脂稳定性和乳化性得到提高,被广泛应用到食品、药业、化妆品等各个行业中。氢化卵磷脂具有较强的亲水性和保湿性,对皮肤和黏膜有很强的亲和力,用于化妆品配方中可起到保湿、乳化和分散、调理皮肤等作用。     

近紫外激发Ba_2ZnW_(1-x)Mo_xO_6:Eu~(3+),Li~+红色荧光粉的制备及其荧光性能

通过高温固相法制备了系列Ba_2ZnW_(1-x)Mo_xO_6:Eu~(3+),Li~+红色荧光粉,研究了Mo~(6+)离子掺杂对样品的晶体结构以及荧光性能的影响。结果表明:部分Mo~(6+)离子取代W~(6+)离子后,样品的激发波长发生红移,最大激发波长从316 nm转移到373 nm,使得样品能有效地被近紫外光(350～420 nm)激发。Ba_2ZnW_(0.6)Mo_(0.4)O_6:Eu~(3+),Li~+在373 nm波长的激发下,所得的荧光强度最强。Eu~(3+)离子的特征跃迁仍以~5D_0→~7F_1(598 nm)跃迁为主,但~5D_0→~7F_2(615 nm)跃迁得以加强。通过其发射光谱计算所得色坐标为(0.6385,0.3611),接近标准红色色坐标。Ba_2ZnW_(0.6)Mo_(0.4)O_6:Eu~(3+)Li~+作为红色荧光粉在被近紫外激发的白光LED中具有很好的应用前景。     

工程流体力学教学探究

工程流体力学是能源与动力工程专业重要的专业基础课之一,主要研究流体静力学与运动学在工程实际中的应用。课程涉及高等数学、大学物理、工程力学、工程热力学等多门学科,研究对象易流动,研究方法抽象,公式推导繁多,逻辑主线是近似表示流体的运动轨迹方程及工程上所需的各种流体参数,学生学习起来较为困难。针对工程流体力学教学中存在的"教授难"和"学习难"两大问题,本文提出课堂结合慕课的教学模式,通过统计慕课开展的效果,探究适合当代大学生的学习方法。     

基于PLC的火电厂SCR脱硝控制系统

介绍以液氨为还原剂的新选择性催化还原法(SCR)烟气脱硝方案,提出基于PLC的燃煤电站SCR烟气脱硝净化过程的控制策略,给出了相关的程序流程和上位机组态。     

复杂目标散射中心正向建模数据分析

高分辨率雷达目标识别技术能够有效获取复杂目标信息。提出了基于几何CAD 模型的复杂雷达目标参数散射中心模型的分析方法。该方法完全脱离SAR 图像,紧扣目标的几何及物理性质。基于复杂目标散射中心的正向建模方法,确定了散射体的幅值、频率依赖参数、散射类型、位置以及长度等参数。基于VS2010 平台完成散射中心参数管理软件设计,将各个离散姿态下获取的散射中心数据汇总和归类,完成复杂目标的参数化重构SAR成像。从目标几何特征出发,对复杂目标进行部件分解,借助射线追踪的方法,对射线经过的路径进行分集,可以将不同部件的散射贡献区分开,精确反映复杂目标的散射来源和散射机理。文中的算例说明了复杂目标散射中心正向建模的合理性。     

工程陶瓷精密加工的新方法

本文对工程陶瓷精密加工进行了系统的研究。根据大量的试验结果,分析了影响表面粗糙度的主要因素。当采用最佳切削参数时,可获得Rz0.074～0.068um的表面粗糙度。