水中巡检机器人的控制模块设计

本设计是基于单片机ATATMEGA2560与OpenMV机器视觉模块合作控制的船体系统.船体以OpenMV机器视觉模块作为信息采集传感器,ATMEGA2560为控制核心,彩色LED灯作为信息显示及报警提示装置,使船体在水中能够实现循迹、信息采集及播报的功能.在OpenMV机器视觉模块对需要的信息进行采集后将收集的信息发...     

上海高校新校区图书馆外部形态语义表达

高校建筑是校园文化的重要载体,而图书馆建筑往往更具标志性。该文从形态学、符号学入手,在对上海高校新校区全面调研的基础上,对其图书馆建筑外部形态进行整理分析,通过常规、象征、隐喻三个层面进行了典型研究,以期对具有悠久历史积淀的高校建筑如何在新的大规模发展的背景下进行文脉传承作归纳总结并对今后建设提供理论支撑。     

两步法催化鱼油制备MLM型结构三酰甘油酯

以鳀鱼鱼油和辛酸(CA)为底物,研发脂肪酶Lipozyme TL IM两步酶催化法(醇解反应和酯化反应)制备MLM结构三酰甘油酯。结果表明：(1)在醇解反应过程中,Lipozyme TL IM催化鱼油制备2-单酰甘油酯的最佳含水量和乙醇与底物的摩尔比分别为5～9%和32∶1。在此条件下,2-单酰甘油酯含量最高可达35%左右。(2)在酯化反应过程中,Lipozyme TL IM催化2-单酰甘油酯与辛酸制备MLM结构三酰甘油酯的最适条件为：在正己烷溶剂体系下,催化温度为40 ℃,2-单酰甘油酯与辛酸的摩尔比为1∶3,催化时间为24 h。在此条件下,MLM结构三酰甘油酯的最大转化率为91.84%,其中CA-LSFAs(长链饱和脂肪酸)-CA(22.27%)和CA-PUFAs-CA(44.67%)是MLM结构三酰甘油酯的主要类型。这些结果表明,Lipozyme TL IM是一种有潜力的生物催化剂,催化鱼油制备MLM结构三酰甘油酯可应用于食品、医药等领域。     

会战“三夏”保丰收——为“三夏”加油

“保障三夏油品供应,服务国家粮食安全”。为配合农民夏季抢收抢种,两大公司旗下的成品油销售企业纷纷投入到服务“三夏”、支农惠农的紧张工作中,以实际行动服务“三农”、履行责任。     

双旋转毂式矫直机的优化设计

目前电解法作为纯镍生产的主流方法被广泛采用,其主要特点为通过导电棒引导电流,最终将电流导向种板。因此在实际生产中由于受到承重、撞击等各种因素的影响,导电棒会产生形变。因为整个电解过程的效率和自动化程度的提高需要使用满足要求直线度的导电棒,所以一个电解周期后必须矫直产生形变的导电棒。本文以国内某镍冶炼厂中规格为Φ36 mm×3 mm×1 350 mm的电镍导电棒为研究对象,对转毂式斜辊矫直机进行研究,利用优化后的矫直机矫直编为两组的20根电镍导电棒,对矫直后的导电棒进行测量,并分析比较其平直度,从而验证该种矫直机能否完成电镍导电棒的矫直。     

竞争性选拔激活“全局”

“用人的导向,是最大的导向;用人的科学,是最大的科学。如何选好人、用好人,是抓班子、带队伍、干事业的核心,是牵一发而动全身的‘牛鼻子’工程。”在总结年初公司组织开展的竞争性选拔干部工作及取得的成效时,中国石化江苏石油分公司党委书记黄彪标深有感触。     

会战“三夏”保丰收

"保障三夏油品供应,服务国家粮食安全"。为配合农民夏季抢收抢种,两大公司旗下的成品油销售企业纷纷投入到服务"三夏"、支农惠农的紧张工作中,以实际行动服务"三农"、履行责任。     

A/O-BAF工艺在焦化废水处理工程中的应用

结合山东兖矿国际焦化有限公司酚氰废水处理站的实际运行情况,介绍了A/O-BAF(曝气生物滤池)工艺处理焦化废水的运行效果。废水经过A/O处理工艺,再经过BAF的深度处理后,出水水质达到《污水综合排放标准》(GB8978-1996)的一级排放标准,好氧池、缺氧池、BAF对COD的去除率分别约为80%、70%、20%,对NH3-N的去除率分别约为75%、85%、50%,此工艺可为焦化废水的处理提供参考。     

Hypertriton and light nuclei production at A-production subthreshold energy in heavy-ion collisions

High-energy heavy-ion collisions produce abundant hyperons and nucleons. A dynamical coales- cence model coupled with the ART model is employed to study the production probabilities of light clusters, deuteron （d）, triton （t）, helion （3He）, and hypertrito     

差异化营销推品牌

江苏宿迁润滑油分公司凭借一流的品牌、完善的网络和追求差异的营销理念，实现了润滑油销量的快速增长。