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实时精确监测井下人员位置,对安全生产非常必要。井下环境复杂、坑道狭长,不同于室内,一段坑道不会采集到太多较好信号节点,无线信号传播时易受反射、多径传播和噪声等因素影响,致使传统Wi-Fi定位算法定位精度低,提出一种基于局部极大似然、信号强度来遴选Wi-Fi信号节点,并利用六点四四组合混合定位算法。首先信标节点周期性扫描移动定位模块,筛选出较优信号强度,并求出待求节点与信标节点间距离;然后局部极大似然六点四四组合;最后质心法求解中心,估计最终的井下人员位置。经过仿真验证:所提出的混合定位算法,定位精度明显提高。同时分析了井下不同噪声、基站情况下,几种定位算法性能,新算法定位精度仍然较高;最后还分析了算法的实时性。 相似文献
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高边坡加固的设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
首先结合工程所处的地质环境,分析了高边坡可能出现的破坏情况,然后结合工程特点,提出相应的加固方案,最后综合考虑施工方法和经济条件选择便于实施的加固方案和措施,以确保高边坡稳定、安全。 相似文献
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结合YKSL70型三合一盐酸合成炉的开车情况,探讨了合成炉生产操作中的关键点和应采取的安全措施,介绍了自控系统的改造,并对合成炉停车原因进行了统计分析,强调了规范合成炉工艺操作和加强氢压机运行稳定的重要性。 相似文献
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大功率液力透平结构采取BB1上下分半、水平中分结构,上下壳体使用螺栓联接,靠螺栓预紧力压紧密封面实现可靠密封,透平中分面密封可靠性对其稳定运行非常重要。本文在理论计算基础上确定中开面密封螺栓预紧力,通过有限元分析方法对螺栓强度及中开面密封性能进行校核,最后通过真机水压试验证明设计和数值模拟计算的正确性。 相似文献
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信息物理系统需要部署传感器对真实物理状态进行测量,通过网络传输到控制器实现各类功能.传感器攻击使得控制器接收的物理状态测量值存在较大误差,不能准确反映真实物理状态,从而促使控制器生成错误的决策和控制指令.除传感器攻击外,物理状态估测的准确性还受到两个因素影响:传感器测量过程中存在随机噪声,测量值在网络传输过程中存在随机延迟.针对以上因素,本文设计了能够抵抗传感器攻击的概率时间窗感知融合算法,对随机延迟进行补偿并计算在时间窗内不同传感器的正确概率累积值,进而作为权重调整卡尔曼滤波更新值,减小受攻击的传感器测量值带来的负面影响.自动驾驶车队仿真结果表明,在噪声和延迟的概率信息准确的条件下,与传统卡尔曼滤波、欧拉卡尔曼滤波、间隔融合等算法相比,本文所提出的延迟补偿-概率时间窗卡尔曼滤波算法具有最小的测量误差,物理状态估测累积误差较传统卡尔曼滤波降低67%;即使攻击者完全掌握本文融合算法对传感器进行自适应攻击,本文算法能够将融合值误差控制在可接受范围,系统仍能正常工作. 相似文献
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数字调频激励器是固态调频发射机信息处理的核心,它的指标影响着整机的性能。本文就数字激励器的组成和维修中遇到的问题做了简单的介绍。 相似文献
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