基于语义信息的陪护机器人定位鲁棒性研究

智能机器人与一般的工业生产机器人不同,智能机器人不是单一的执行固化的指令,而是追求更高层次的人机互融,实现自然的人机交互,故要求机器人清楚了解自身所处场景信息以及准确执行交互的意图。研究基于语义信息的机器人定位方法,当机器人采集到场景的RGB图像时,在深度卷积神经网络模型Mask-RCNN和MonoDepth的基础上对场景进行语义分割和深度预测,并通过获取的语义信息以及深度信息限定图像匹配范围,实现机器人的准确定位、场景语义分析以及自然人机交互。实验表明,该研究成功地获得机器人所处环境的语义信息和场景的深度信息以及提高了机器人的定位精度,从而实现了更加自然、准确的人机交互。     

一种新型的高质量低码率波形矢量量化编码器

窄带语音传输即极低码率编码器的研究是目前十分活跃、十分引人注目的研究课题之一。本文提出了一种新型的高质量低码率波形矢量量化编码器的系统方案,这是矢量量化技术直接用于低码率高质量语音波形编码的一种新的尝试。文中提出了用“分析-统计法”选取初始码本和用改进的LBG算法训练码本等新方法。对计算机模拟结果的测试表明,该系统方案是成功的,其音质具有良好的可懂度和清晰度,并得到了几个有意义的结论。     

超临界锅炉屏式过热器受热面超温原因分析及对策

华电宿州发电有限公司#1机组直流锅炉在第1次检查性大修后出现屏式过热器出口A侧经常超温的现象。分析认为,造成锅炉受热面金属温度高的最直接诱因是#1锅炉炉内燃烧行程拉长,火焰中心上移。对#1锅炉风烟及燃烧系统进行优化后,屏式过热器左侧壁温得到了有效控制。