基于半投影翘曲的无人机图像拼接方法

为了解决无人机图像在拼接过程中出现的错位、重影等造成图像失真的问题,提出一种基于半投影翘曲的无人机图像拼接方法。首先估计图像的全局投影变换矩阵;然后根据待拼接图像的重叠情况,以及投影变换和相似性变换的连续性,求解出过渡变换矩阵和相似性变换矩阵,得到最终的半投影变换矩阵;最后构建图像重叠区域的差异矩阵,以此为基础获取重叠区域的差异性区域。使用分区融合策略,在差异性区域进行单采样,其他区域进行距离加权融合。实验结果表明,该方法可以很好地拼接由于视角变化、地势起伏等造成视差的无人机图像,得到的拼接结果自然清晰,效果优于其他先进算法。该方法有效地解决了无人机图像拼接错位、重影的问题,在多项定量指标上表现良好。     

对《室外排水设计标准》中二沉池设计方法的讨论与建议

很多污水处理厂的运行实践过程中经常会出现“翻泥”现象，这一现象主要是季节性的污泥沉降性能变化所致，阐述了国内二沉池的设计方法及存在的主要问题，重点对污泥沉降性能对二沉池的影响进行了论述，回顾了国际上二沉池的理论发展，总结了当前国际上基于固体通量理论的状态点分析、DAIGGER法以及以ATV、STOWA为代表的经验法，并对上述方法的适用性进行了讨论。指出了状态点分析法是二沉池设计的普适性方法，并对该方法进行了实际测试，建议国内设计标准在今后修订时参考该方法。     

利用X射线智能选矿机对半自磨顽石的抛废试验研究

云南某锡铜硫化矿新系统采用半自磨工艺取代传统的三段一闭路破碎工艺,由于半自磨机本身的工作特点,在磨矿过程中会产生一些难磨的临界离子,排出磨机后通过筛分产生所谓的顽石。采用新系统后半自磨筛上顽石粒度为-60+10 mm,这部分顽石近圆形、棱角少、具有品位低、硬度大、高抗压及抗磨损等特点,破碎这些顽石需要较高的能耗,不利于企业提质扩能和降本增效。采用X射线智能选矿机对这部分顽石进行预选抛废,半工业试验结果表明,当给矿锡品位为0.13%～0.224%、铜品位为0.168%～0.283%时,作业抛废率达到52.04%～59.26%,废石中锡品位降至0.045%～0.05%,铜品位降至0.048%～0.051%,抛废精矿中锡、铜金属富集比达到2倍左右,抛废精矿锡、铜回收率均超过80%。初步效益分析表明,采用X射线智能选矿机对顽石进行预选年创收约为271.72万元,经济效益显著,具有一定的借鉴及推广价值。