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采用FPGA(现场可编程门阵列)实现卡尔曼滤波器,最终的设计结果不但简化了计算,还得到了更满意的跟踪结果,使卡尔曼滤波器的实现更加简单,效果更理想。另外,通过FPGA实现可以提供很大的编程灵活性,可以随时对程序进行修改与扩充,大大降低研发成本。 相似文献
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变电站刀闸操作产生电磁干扰及对保护影响的测量 总被引:1,自引:0,他引:1
该文对运行中500 kV变电站隔离刀闸操作过程中产生的电磁干扰及其对二次回路、保护影响进行了现场测量。本次测量使用数字存储示波器对干扰进行了记录。测量项目包括隔离刀闸切合母线在二次回路上产生电磁干扰的实际水平、特点等。对测量数据进行分析获得了电磁干扰的一些重要特征。为变电站电磁干扰分析以及保护防护研究提供了一些有意义的数据。 相似文献
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针对采用了“前后台系统”的嵌入式TCP/IP协议带来数据帧传输实时性差和难以添加应用层模块的问题,通过将嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ和已被广泛运用于8、16位单片机系统的uIP协议栈的结合,优化了uIP协议栈各个网络模块的运行.同时针对工控设备的网络通信特点,将UDP协议作为协议栈的基本数据传输方式,从而提高了uIP协议栈数据帧传输的实时性.实验表明,在将整合后的协议栈移植到一令嵌入式的websever后,系统具有较高的数据传输实时性并且运行稳定. 相似文献
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基于VelociTI体系结构的DSP指令分配的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
在设计基于VelociTI体系结构的数字信号处理器过程中,为了高速实现并行指令的分配,提出了一种基于该体系结构的指令分配方法:排序法。该方法结合决策树原理实现取指包指令并行性测试,并将处理器的功能单元按照一个规定的顺序排列,使每一个功能单元与执行包的某一个字段对应,将执行包中的指令根据译码的结果和功能单元的顺序进行重新排序,从而完成指令到功能单元的分配。仿真结果证明该方法是十分有效的。 相似文献
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为克服近岸船只检测中复杂港内背景干扰和基于深度学习算法的大视场光学遥感图像标注工作量大的困难,本文提出了基于小样本集的结构化稀疏表达方法来实现近岸船只检测的算法。构建由近岸船只目标,背景干扰信息和误差矩阵等三部分子字典组成的结构化稀疏表达字典,经小样本集的字典训练过程生成判别性稀疏编码。首先将多方向近岸船只目标样本与港内复杂背景信息样本经过HOG特征提取和PCA分析对原子进行初始化,然后使用K-SVD和LASSO算法对字典进行训练。在字典中引入误差矩阵对样本的类内差异进行表示,增强了稀疏编码的判别能力和系统鲁棒性。最后提出船只目标区域提取的置信度计算方法,对生成的结构化稀疏编码进行判别,提取船只目标区域,实现船只检测。通过对不同尺寸字典模型、引入误差矩阵前后的结构化稀疏表达模型进行实验,实验结果表明提出的引入误差矩阵的结构化稀疏表达方法的有效性,以及在小样本集下比现有技术方法具有更好的检测性能。 相似文献
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分数倍抽样率转换器的时变网络结构及其FPGA实现 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了分数倍抽样率转换器的高效时变网络结构的设计方法,并用现场可编程门阵列(FPGA)实现.通过对分数倍抽样率转换器的多相结构与时变网络结构的比较,指出在实现分数倍抽样率转换器时,时变网络结构克服了分数延迟的问题,结构简单;整个设计采用并行工作方式以提高系统的运算速度;采用低抽样率下进行滤波运算,从而大大降低了运算量.以I/D=256/1 023倍抽样率转换器为例,用FPGA XC2V250-5来实现时变网络结构的设计,芯片利用率为61%,最高工作频率可达92.225 MHz. 相似文献
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