基于虚拟凸轮技术的两轴协调运动研究

提出一种基于虚拟凸轮技术控制两轴协调运动,进而实现二维精确定位的方法.该方法首先在S7-Technology软件下组态主轴、从轴以及其对应的虚拟凸轮盘,通过控制凸轮盘来实现轴与轴之间的协同运动,从而实现二维精确定位.控制部分与驱动部分的通信采用Profibus DP总线协议.实验表明：设定轨迹与实际运动轨迹之间同步性好,机械控制误差〈0.5,mm,符合精确定位的要求.     

采用SC/MRC的M进制正交信号误码性能分析

该文研究了Nakagami信道上采用组合发送选择合并/接收最大比合并天线分集的M进制正交信号的误码性能。使用矩生成函数方法,推导了M进制正交信号的平均误比特率的近似解析表达式。该表达式可用于研究正交信号的维数、收发天线数对SC/MRC天线分集系统误码性能的影响,避免了耗时的计算机模拟。     

基于vSphere的高校计算机实验室虚拟化平台建设

提出基于vSphere的高校计算机实验室虚拟化平台建设方案,通过虚拟化平台提供计算机专业实验所需不同的操作系统以及开发环境,提供更加科学的信息化管理方式,降低管理成本。     

基于地磁传感器和UKF的灵巧弹药滚转估计

为降低制导误差,文中提出了运用地磁传感器对灵巧弹药进行滚转估计的方法。定义了3个坐标系,通过弹体动力学特性和坐标变换得到了系统模型和测量模型。运用无迹卡尔曼滤波器(UKF)进行解算,避免了线性化误差的引入和PF的粒子点退化问题。仿真结果表明:该方法能很好的计算出弹体的滚转角姿态,误差在允许的范围内,有较高的应用价值。     

PLC在热钢坯端面打号机控制系统中的应用

主要介绍了可编程序控制器(PLC)在热钢坯端面打号机控制系统中的应用.首先,对热钢坯端面打号机的机械系统和主要功能进行简单介绍;然后,对 PLC 的硬件组态及其程序流程进行叙述,并对系统设计、软件设计和主要功能进行详细说明;最后,对PLC通信的程序设计进行了简要介绍,具体给出了 PLC 与人机界面之间、PLC 与 LUST 伺服之间通信的实现方法.研究结果表明,运用 PLC 控制技术,大大提高了热钢坯端面打号机控制系统工作的稳定性.     

轻型车典型行驶工况开发研究

选取我国4个直辖市进行为期一个月的实际道路行驶工况数据采集,共收集约300小时、1万公里的有效行驶数据.以WLTC工况构建思路,通过统计软件处理及VBA编程计算,对原始数据进行分步处理,最终构建出具有我国城市特点的轻型车典型行驶工况.通过对比特征参数,发现轻型车典型行驶工况与WLTC工况相似度较高,轻型车典型行驶工况平均车速以及RPA相对较低,曲线较为平缓.     

碳纤维/氧化石墨烯多尺度增强体的制备与表征EI北大核心CSCD

利用改进Hummers法制备氧化石墨烯,通过"grafting to"法接枝到用硅烷偶联剂Kh550处理的碳纤维表面,从而获得碳纤维/氧化石墨烯多尺度增强体。通过扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、拉曼光谱(Raman)、X射线光电子能谱(XPS)和红外光谱(IR)对获得的多尺度碳纤维的形貌、结构和表面官能团进行了表征,并利用纤维电子强力仪和电阻率仪研究了接枝前后碳纤维力学性能和传导性能的变化。结果表明,氧化石墨烯主要接枝在碳纤维表面的沟槽和缺陷处,碳纤维表面不饱和碳原子数目增加,微晶尺寸减小,接枝后碳纤维的拉伸强度提高了9.8%,断裂伸长率提高了13.1%,而其电导率降低了11.6%。     

空间句法在乡村规划应用中的探讨

文章从乡村发展面临的困境入手,探讨和分析了乡村物质空间实体和乡土文化失落的现状,以及当前乡村规划中存在的问题。在梳理当下空间分析技术运用、空间句法自组织研究的基础上,提出乡村规划应当遵循自组织方式的乡村空间生产模式,在规划过程中引入自组织方式,并形成乡村规划工作坊的本土乡村规划师培育机制,从而形成村庄自身的内在规划动力,以促进乡村的可持续发展。     

南京古城的规划思想体系

指出影响中国古城规划的三大思想体系,即传统礼制的思想体系,重环境、求实用的思想体系以及追求天、地、人和谐统一的思想体系,系统地分析整理了南京古城规划的思想体系,对中国古城历史文化价值的理解与保护具有重要意义.     

新时期大学校园规划的生态化、人文化、社会化问题——以华中农业大学国际工商学院校园规划为例

随着我国高校建设的逐步发展,校园规划也进入新的阶段,以往的规划理念已经不能满足新的发展建设要求.华中农业大学国际工商学院校园规划从生态环境保护和利用,校园功能结构布局、校园外部空间设计等方面,探讨大学校园规划中的生态化、人文化、社会化问题.