非均匀步长的同步Bi-RRT-DWA算法

为解决传统快速搜索随机树(RRT)算法在航迹规划中搜索效率较低、转折点过多且规划的路径未考虑无人机的动力学约束等问题，提出一种非均匀步长的同步Bi-RRT-DWA算法。该算法在传统RRT算法基础上设计了一种非均匀步长的同步双向扩展策略，减少算法无效扩展；设计剪枝优化方法，减少无效转折点；优化动态窗口法中的评价函数，提高安全性和平滑度。最后，通过仿真实验将非均匀步长的同步Bi-RRT-DWA算法与RRT算法进行对比，在同一工作环境不同起终点条件下，搜索路径长度减少了23.3%,搜索路径转折点个数减少了77.4%,验证了算法在规划效率、安全性和路径平滑性等方面有很大提升。     

创新之路一个包含系列发现众多发明的完整学术体系

计测技术:您多年来一直从事激光器及精密测量仪器研究,主持了40余项科学研究项目,其中有6项重大和重点项目,请您谈谈近年来的研究成果? 张书练:因为研究的持续性,我没法明确地分开哪些内容是历史还是近年.现在算来,反正近30年了,研究的就是一个课题:"激光器的正交偏振效应和应用".开始也没想到有这么多内容需要研究,越研究越生出新的科学问题、新的技术问题、新的应用可能.这是一个往往被误认为"狭窄"的课题,其实不然.门缝窄,挤进来,进了门发现一个大院子,大院子里头还发现有商店,有饭馆,有游乐场.非常愿意邀请大家来我们实验室看看,看看我们的系列仪器,翻翻我们的专著.     

Aspen Plus在柴油加氢中循环氢脱硫系统工艺模拟优化

以某炼化公司240万t/年的柴油加氢装置中循环氢脱硫系统的工艺为基础，进行Aspen Plus软件的工艺模拟，模拟参数与生产参数对比，其相对误差最大4.1%,在误差允许范围内，表明该模型能较好说明实际生产情况。通过该模型，对循环氢脱硫系统进行优化，研究了贫胺液进塔温度、吸收液浓度和溶剂流量等因素对脱硫效果的影响。结果表明：贫胺液进塔温度从生产时的48℃优化到44℃,循环氢出塔H₂S摩尔分数为1.544×10^-5;吸收液质量分数优化在30%,循环氢出塔H₂S摩尔分数为1.195×10^-5;溶剂流量增至原来的33%,循环氢出塔H₂S含量只减小2%。     

面向对象技术在工控组态软件中的应用

利用面向对象技术，实现工业控制系统中的数据采样、记录、维护和再现功能模块。文中介绍了面向对象理论的基本概念和重要特点，并给出了其在工控组态软件中的具体实现。     

PCF纤维过滤技术在地下卤水精制中的应用研究

描述了PCF纤维过滤技术应用于山东海化纯碱厂卤水精制项目，介绍了PCF作为超滤为预处理单元的应用及研究，通过纳滤浓水回用改造反洗水流程使PCF回收率接近100%,对PCF过滤系统进行有针对性化洗，实现了PCF过滤技术在复杂高盐卤水体系下的稳定运行。