共聚酯共混改性丙纶染色动力学研究

以阳离子蓝X-GRRL为染料,根据100℃时,常压阳离子染料可染共聚酯共混改性丙纶在不同时间的上染量,采用无限染浴模型计算染料分子在改性丙纶中的扩散系数,据此求出染色过程的扩散活化能。其结果如下:100℃时阳离子蓝X-GRRL染料在改性丙纶中的扩散系数为1．8×10 -11cm2／s,是丙纶的扩散系数的10 000倍以上;扩散活化能为89．13 kJ／mol。     

基于自适应反步滑模与死区逆补偿的闭式泵控系统位置输出控制策略

为了解决电液伺服闭式泵控系统位置控制过程中系统参数不确定性和系统死区问题，提出了一种自适应反步滑模控制与死区逆补偿控制相结合的串联控制策略。首先，阐述了电液伺服闭式泵控系统的原理，在此基础上构建了电液伺服闭式泵控系统的数学模型和仿真模型；其次，基于自适应反步控制与滑模控制消除了系统非匹配不确定性及避免参数嵌套，设计了自适应反步滑模控制器；接着，利用平滑连续指标函数构造了光滑死区逆函数，设计了死区逆补偿控制器，并将两者组成串联控制器；最后，利用MATLAB/Simulink软件构建了系统仿真模型，并进行了相应的分析。研究结果表明：采用串联控制器的系统位移跟随精度可以达到±0.6μm,稳态精度则可以达到±0.3μm,系统在0.6 s左右时到达稳态；同时，参数自适应律在系统位置控制过程中可对系统不确定性参数进行实时调整，提高系统稳态控制精度；仿真结果验证了所提串联控制策略的有效性。     

压缩感知方法在食品安全风险监测中的应用

目的压缩感知方法通过混样过程来减少样品的检测次数,从而提高检测效率,降低检测成本,缩短检测时间。方法利用食品中污染物超标数据稀疏性的特点,将压缩感知方法应用于食品安全风险监测的样品检测。该理论的核心思想是通过混合待检测的样品,得到远少于原样品数的检测次数,然后根据相应重构算法由测量值重构原始数据。该算法可采用R统计软件实现。结果用压缩感知方法重构125份原始样品的检测值,误差平方和为3.782 652×10~(-29),其中原始样品中117份低于检出限的样品全部精准重构,高于检出限的8份样品压缩感知重构值稍稍大于真实值,但误差极小,可以忽略不计。结论压缩感知方法可以通过混合样品来减少样品的检测次数,并可由少数检测值重构每一个原始样品的食品污染物含量。